【保姆级】C佬手摸手带你给马桶加装一个智能泡沫盾接入 HA

cheny95

hey，大家好。今天的主题是手摸手教你给普通马桶装上智能泡沫盾，并接入HomeAssistant

提示：本帖实际上我自己在 B 站做的视频教程分享，原视频：【手摸手】C佬手摸手教你给普通马桶装上智能泡沫盾，并接入HomeAssistant  （先发的贴子，视频还在审核）
我给转成文字[url=]B[/url]教程，只是想让各位坛友更多的去有 DIY 的乐趣。

秉承开源精神，无门槛分享，请为up主一键三连～

有兴趣可以加入交流群，详见下面的github 地址，互相交流！

相关文件以及引脚说明：https://github.com/cheny95/Bubble-ESP32-Demo

背景：主要男士们站着如厕的时候，发射的时候会四处溅射不明液体，有时候还要去擦干净边缘，但是换马桶的成本又很高，所以自己购买了这个泡沫盾机器并改造成可以接入 HA 的。

材料：
你至少需要有杜邦线（硅胶线），一块 ESP32开发板，有可以焊接的东西，如电烙铁，语音视情况自己想加就加，如果加语音需要 ASR-LINK，语音开发板，麦克风。
改造之后，你需要至少5V3A 的USB 适配器，5V2A 的可能会频繁重启！

教程开始：
首先看下效果图：（非广告）


然后到货后主机是这个样子


打开3颗螺丝，可以看到内部构造，取出电路板，进行焊接



我改造后里面比较凌乱，所有的看到的乱的线子，都是我焊接的。。没理线。。
然后加装了 ESP32和语音开发板以及一个小麦克风



原生电路板改造解析



ESP32用到的针脚



语音开发板针脚图


准备刷机，正常连 USB 刷机，
先刷语音版，打开天问，先从 github 上下载代码，asr.hd，用 asr-link接入Windows 电脑，然后刷机。必须用他的下载器。
然后先生成语音模型，再写入到语音开发板

ASR-LINK 如图：



按照上面说的接线接好之后，进行刷机，你可以选择 esphome web刷机，也可以选择命令行刷机，总之随便你，刷机过程略。。。

ESP32固件代码：（其他文件查看 github）

substitutions:
#  devicename: esp32_daikin   
  upper_devicename: 智能泡沫盾   

esphome:
  name: "foam"
  includes:
    - "read_uart.h"  # 在上面的 github 里有

esp32:
  board: nodemcu-32s
  framework:
    type: arduino

# Enable Home Assistant API
api:

ota:
  password: "12345678"

wifi:
  ssid: undefined #改成你的 WIFI 名
  password: chan1234 #改成你的 WIFI 密码
  ap:
    ssid: "Foam Machine Host"


web_server:
  port: 80

logger:
  #level: NONE #makes uart stream available in esphome logstream
  #baud_rate: 9600 #disable logging over uart

# bluetooth_proxy:  #需要蓝牙代理功能可以打开
#   active: true

uart:
- id: asr_uart
  rx_pin: GPIO16
  tx_pin: GPIO17
  baud_rate: 9600

sensor:
  - platform: wifi_signal
    name: ${upper_devicename} WiFi信号
    update_interval: 300s
    id: wifi_id
  - platform: uptime
    name: ${upper_devicename} 在线时长
    update_interval: 10s
    unit_of_measurement: "秒"
text_sensor:
  - platform: wifi_info
    ssid:
      name: ${upper_devicename} 无线信号
      icon: mdi:signal-variant
      id: wifi_ssid
    ip_address:
      name: ${upper_devicename} IP
      icon: mdi:ip-network
    mac_address:
      name: ${upper_devicename} MAC
      icon: mdi:wifi-marker
  - platform: custom
    lambda: |-
      auto my_asrpro = new UartReadLineSensor(id(asr_uart));
      App.register_component(my_asrpro);
      return {my_asrpro};
    text_sensors:
      name: "${upper_devicename} 语音命令"
      icon: mdi:microphone


button:
  - platform: restart
    name: ${upper_devicename} 重启

globals:
  - id: count
    type: int
    initial_value: '30'
    restore_value: yes

number:
  - platform: template
    name: Bubble Number
    min_value: 0
    max_value: 1000
    step: 1
    restore_value: true
    optimistic: true
    mode: box
    id: bubblenumber
    icon: "mdi:chart-bubble"
    on_value_range:
      above: !lambda 'return id(count);'
      then:
        - delay: 60s
        - switch.turn_on: relay2
  - platform: template
    name: "Add Water Number"
    min_value: 0
    max_value: 1000
    step: 1
    restore_value: true
    optimistic: true
    initial_value: 30
    mode: box
    id: mixnumber
    icon: "mdi:counter"
    on_value:
      then:
        - globals.set:
            id: count
            value: !lambda "return x;"

switch:
  - platform: gpio
    pin:
      number: 13
      inverted: true
    name: Bubble Action
    id: relay1
    icon: "mdi:chart-bubble"
    restore_mode: ALWAYS_OFF
    interlock: [relay2]
    on_turn_on:
      then:
        - delay: 500ms
        - switch.turn_off: relay1
        - number.increment: bubblenumber   

  - platform: gpio
    pin:
      number: 12
      inverted: true
    name: Add Mix Water
    id: relay2
    icon: "mdi:cup-water"
    restore_mode: ALWAYS_OFF
    interlock: [relay1]
    on_turn_on:
      then:
        - delay: 500ms
        - switch.turn_off: relay2  
        - number.set:
            id: bubblenumber
            value: 0
binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin:
      number: 14
      mode:
        input: true
        pullup: true
      inverted: True  
    name: Bubble Status
    id: button1
    icon: mdi:gesture-tap-button
    device_class: opening
    filters:
      - delayed_on_off: 100ms   
    on_press:
      if:
        condition:
          for:
            time: 5s
            condition:
              switch.is_off: relay1
        then:
          - number.increment: bubblenumber
  - platform: gpio
    pin:
      number: 27
      mode:
        input: true
        pullup: true
      inverted: True  
    name: Mix Water Status
    id: button2
    icon: mdi:gesture-tap-button
    device_class: opening
    filters:
      - delayed_on_off: 100ms     
    on_press:
      if:
        condition:
          for:
            time: 5s
            condition:
              switch.is_off: relay2
        then:
          - number.set:
              id: bubblenumber
              value: 0

复制代码

刷完之后正常安装回去就好了，给 esphome 配网，刷机的时候没改也行，连不上 WIFI 会自动发出热点的，手机连热点也可以配网。
配网之后，HA 一般会自动发现，如果没有自动发现就添加集成，ESPHOME，输入设备 IP。
接入 HA 之后，就可以看到如下界面，就可以愉快的玩耍了~



多说一句，无利益相关，我也不卖货，我从自身角度的需求，所以我自费买的这个，方案是交流群的大佬给的，
大家需要可以自己去网上搜或者找这位大佬买成品小黄鱼地址：请参阅 github 链接中的最下面，或者在黄鱼的APP 中搜索用户：Maze


我不带货，我也不卖货，交流群里的大佬很多，很多方案都有，有兴趣可以加群一起攀比…哈哈
喜欢折腾的，可以考虑一起交流，是 xiaomi miot auto作者的交流群

• Q群：198841186
• VX群：（添加好友后，发送「进群」等待拉你入群）
  
                                 
  登录/注册后可看大图
  
  

mikeinblue

顶一下，c佬。希望更多人看到

tink

吸佬牛逼，祝吸佬做人不缺爱，做爱不缺人！

Ari

感谢分享，感觉有用

wodepiqi

喜欢吸佬的又一个小技巧

sryx

感谢大神分享，看起来很厉害

george65

我之前還以為泡沫盾是上大號時用的　　
沒想到上小號也可以用得到　　

quakye

马一下，挺有用

735473216

马
头一眼看成 c佬带你手摸马桶

jeelinbear

牛，B站过来的，顶一个