关于自制蓝牙网关接入HA无法获取米家设备的问题

pisice

我有几个轨道灯，不是米家的，但是可以在米家APP上通过手机蓝牙连接，并且正常控制开关、色调等。同时米家APP上还有一个米家夜灯。
从网上看到帖子，可以自制蓝牙网关控制米家APP上的设备，https://esphome.github.io/bluetooth-proxies/
我用的是esp32-s，刷固件后通过esphome接入HA，设备连接正常，HA自动搜索并连接上了米家夜灯。

现在的问题：米家APP中其他非米家设备，HA无法自动搜索到（在APP里运行正常），通过其他插件入 Xiaomi Miot Auto、Xiaomi MIoT等插件，能够搜到设备，但是显示“该设备型号暂未适配，因此无法通过配置向导添加设备。”也无法链接。


请问有什么办法可以让ESP32-S连上非米家的设备吗？