esphome接入Home Assistant

cmsj

esphome接入Home Assistant开关状态不同步？

在代码中这几个开关是互锁的。哪位大神指点一下

switch:
##卷扬机继电器；
  - platform: gpio
    pin: GPIO25
    name: "3.1${sbm}_上"
    id: sang
    interlock: [xia,tui,la] ##互锁；
#    interlock_wait_time: 500ms
    restore_mode: ALWAYS_OFF  ##上电时默认关闭；
  - platform: gpio
    pin: GPIO26
    name: "3.2.${sbm}_下"
    id: xia
    interlock: [sang,tui,la] ##互锁；
#    interlock_wait_time: 500ms
    restore_mode: ALWAYS_OFF  ##上电时默认关闭； 
    on_turn_on:  ##开启时启动脚本；
     then:
      - script.execute: on_lagan
      - script.execute: w_xiajiang 
      - script.execute: n_xiajiang 
    on_turn_off: ##关闭时，结束脚本；
     then:
      - script.stop: x_x  
##电动拉杆继电器；
  - platform: gpio
    pin: GPIO32
    name: "3.3.${sbm}_推"
    id: tui
    interlock: [la,sang,xia] ##连锁拉回；
#    interlock_wait_time: 500ms
    restore_mode: ALWAYS_OFF  ##上电时默认关闭。
    on_turn_on: 
      then:
      - wait_until:
         -  binary_sensor.is_on: lagan_w  ##检测拉杆推到位##；
      - switch.turn_off: tui
      - logger.log: "拉杆已推到位"      
  - platform: gpio
    pin: GPIO33
    name: "3.4.${sbm}_拉"
    id: la
    interlock: [tui,sang,xia] ##连锁推出；
#    interlock_wait_time: 500ms
    restore_mode: ALWAYS_OFF  ##上电时默认关闭。
    on_turn_on:
      then: 
      - wait_until:
         -  binary_sensor.is_on: lagan_n  ##检测拉杆拉到位##；
      - switch.turn_off: la
      - logger.log: "拉杆已拉到位"  

复制代码

jjcs

互锁建议使用硬锁

cmsj

jjcs 发表于 2023-2-10 22:59
互锁建议使用硬锁

硬锁也是有的，现在的问题是ha上面的开关状态与实际不同步

cmsj

终于搞定了。
原来开关自动化不能马上关闭本身，马上关闭本身就在hass中会出现开关失灵，不能控制。
加了个判断延时脚本，就好了。

script:
##检测并关闭上升##；      
  - id: off_sang  
    mode: restart
    then:
      - if:
          condition:
              - switch.is_on: sang  ##检测上升是否开启##；
          then:
              - delay: 101ms
              - logger.log: "off_sang:关闭上升。"
              - switch.turn_off: sang 

复制代码