esphome升级版本后舵机不工作了

kongweihao32

我用esp32和mg90通过esphome实现开关控制，但是今天更新完以后我的代码失效了，舵机不动了，代码如下：

esphome:
  name: test

esp32:
  board: esp32dev
  framework:
    type: arduino

# Enable logging
logger:

# Enable Home Assistant API
api:
  encryption:
    key:


ota:
  password:

wifi:
  ssid:
  password:
  fast_connect: true

  # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
  ap:
    ssid: "Test Fallback Hotspot"
    password:

captive_portal:

switch:

  - platform: gpio
    name: "light1"
    id: light1
    pin: GPIO27
    on_turn_off:
      - servo.write:
          id: my_servo1
          level: -14%
      - delay: 0.1s
      - servo.write:
          id: my_servo1
          level: 4%
    on_turn_on:
      - servo.write:
          id: my_servo1
          level: +22%
      - delay: 0.1s
      - servo.write:
          id: my_servo1
          level: 4%   


number:
  - platform: template
    name: Servo Control
    min_value: -100
    max_value: 100
    step: 1
    optimistic: true
    set_action:
      then:
        - servo.write:
            id: my_servo1
            level: !lambda 'return x / 100.0;'
servo:
  - id: my_servo1
    output: ledc_output1


output:
  - platform: ledc
    id: ledc_output1
    pin: GPIO27
    frequency: 50 Hz

kongweihao32

日志也没有问题,舵机确定是好的：

kongweihao32

问题已解决： 主要原因gpio使用两次
代码如下：
switch:
  - platform: template
    name: "light"
    optimistic: true
    turn_on_action:
      - servo.write:
          id: my_servo1
          level: -30%
      - delay: 0.1s
      - servo.write:
          id: my_servo1
          level: -6%
    turn_off_action:
      - servo.write:
          id: my_servo1
          level: +14%
      - delay: 0.1s
      - servo.write:
          id: my_servo1
          level: -6%     
         
servo:
  - id: my_servo1
    output: ledc_output1



output:
  - platform: ledc
    id: ledc_output1
    pin: GPIO14
    frequency: 50 Hz   

sorrypqa

我有个ESP32-C3的模块，更新到最新版也不正常，真是奇怪！