小白再次求助………………esp32+esphome 控制舵机问题

graydot

这两天把esp32刷写固件，esphome的工作大致琢磨明白点了，，，开始着手操作实验  第一个实验控制舵机，就卡住了


环境esp32 DEUKIT V1开发板（wroom-32），，，群晖docker安装esphome（ v2022.12.3 Documentation），，群晖docker安装homeassistant（20221213.1 - latest），不是虚拟机。


主要问题是上传完固件，，Hass只能发现esp32的设备，找不到舵机（servo）实体，其它的灯、switch 、binary_sensor都能正常显示，还请大神帮忙指点一下：

这个是照抄hugh_jie老师自动喂狗的代码，的固件，，在hass中只能找到手动喂狗的实体，没有舵机的数值实体和服务（可以通过服务设置滑块操作），esp32的WEB也没有舵机相关的实体

<blockquote>

复制代码

esphome:
  name: esp32

esp32:
  board: esp32doit-devkit-v1
  framework:
    type: arduino

# Enable logging
logger:

# Enable Home Assistant API


ota:
  password: "xz001"

wifi:
  ssid: "zhijia"
  password: "xiaozhi001"
  manual_ip:
   static_ip: 192.168.0.200
   gateway: 192.168.0.1
   subnet: 255.255.255.0
   dns1: 219.149.194.55
   dns2: 219.149.194.56


  # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
  ap:
    ssid: "Esp32 Fallback Hotspot"
    password: "oJKUGVf4uxCp"

api:
  services:
    - service: control_servo
      variables:
        level: float
      then:
        - servo.write:
            id: my_servo
            level: !lambda 'return level / 100.0;'

light:
  - platform: binary
    name: "LED On NodeMCU Board"
    output: my_led


binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin: GPIO13
    name: "手动喂狗"
    on_state:
      then:
      - servo.write:
          id: my_servo
          level: -100.0%
      - delay: 2s
      - servo.write:
          id: my_servo
          level: 0%      

  - platform: gpio
    pin: GPIO26
    name: "反向喂狗"
    on_state:
      then:
      - servo.write:
          id: my_servo
          level: 100.0%
      - delay: 2s
      - servo.write:
          id: my_servo
          level: 0%        
servo:
  - id: my_servo
    output: pwm_output


# Example output platform
# On ESP32, use ledc output
output:
  - platform: ledc
    id: pwm_output
    pin: GPIO27
    frequency: 50 Hz

  - platform: gpio
    pin: GPIO2
    id: my_led

web_server:
  port: 80

captive_portal:

  

在触发GPIO13引脚时  ，舵机是可以正常相应运动，这样看代码的关联和PWM输出都是没问题的，但是找不到service: control_servo的API服务

liujiang567

接线图最好加上，不然别人不好判断

graydot

liujiang567 发表于 2023-1-12 14:50
接线图最好加上，不然别人不好判断

好的，但我现在的问题好像跟接线没啥关系，是ESPhome的API服务，Hass搜索不出来

liujiang567

graydot 发表于 2023-1-12 16:02
好的，但我现在的问题好像跟接线没啥关系，是ESPhome的API服务，Hass搜索不出来 ...

舵机得和板子共地

graydot

liujiang567 发表于 2023-1-12 17:18
舵机得和板子共地

我现在的接线是舵机和开发板同一电源，共地。而且按代码配置的触发引脚也都能正常控制舵机运行，但是在homeassistant里只能看见esp32设备和开关量的实体，找不到舵机控制的API服务接口。

liujiang567

graydot 发表于 2023-1-12 20:10
我现在的接线是舵机和开发板同一电源，共地。而且按代码配置的触发引脚也都能正常控制舵机运行，但是在ho ...

本来就看不到，你要在服务里面找。

graydot

liujiang567 发表于 2023-1-13 17:01
本来就看不到，你要在服务里面找。

感谢回复，求问这个API服务只能是在HA的configuration中手动代码配置么？图形界面里是找不到对么？，还有在esp32设备固件的web页面上也看不到这个服务接口么？

liujiang567

graydot 发表于 2023-1-14 08:19
感谢回复，求问这个API服务只能是在HA的configuration中手动代码配置么？图形界面里是找不到对么？，还有 ...

你在ha的开发者工具 里面的服务里面搜关键字  

graydot

liujiang567 发表于 2023-1-15 10:43
你在ha的开发者工具 里面的服务里面搜关键字

感谢大大指点，，，在开发者工具里找到了，原以为ha和esphome它俩关系这么好，能无脑工作呢

liujiang567

graydot 发表于 2023-1-15 14:54
感谢大大指点，，，在开发者工具里找到了，原以为ha和esphome它俩关系这么好，能无脑工作呢 ...

话说你喂狗的东西是自己3d打印的？