ha板载蓝牙识别不了

stayzone

树莓派4b，debian系统。
有一次重装时ha竟然自己将板载蓝牙识别成一个集成，还不断提示蓝牙发现新设备可以连接。
后来再次重装系统无论怎么弄都识别不了，不知道原因。请知道的大神赐教。

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反复重装系统试过了，不是debian 版本的问题。