ESPHomeI2C通讯及通过蓝牙追踪iOS设备的分享体会

shenbo

最近一直在折腾通过ESPHOME控制车辆锁、后备箱等设备，由于担心网络连接问题，所以希望有一个本地可以触发解锁的自动化，论坛里https://bbs.hassbian.com/thread-17221-1-1.html，这位兄台是通过NFC解决，实践过程中发现不论通过I2C或SPI总线，只要ESP32到PN532的线缆超过一定长度后，通讯就变得很不稳定，查阅大量资料后发现，两类总线确实对于线缆有长度要求，确保信号稳定，一般情况下I2C可以通过“上拉电阻”方式稳定信号，连接方式可以看下图：


这样可以把线缆控制在5-7米左右，但是ESP32的VDD是3.3V，PN532的VCC是5V，在这样的情况下简单的上拉电阻无法解决问题，网上资料建议的连接方式如下图：




在shadowba提示下，也可以通过I2C中继芯片解决，taobao上找到了下面这个chip（价格10元有找），不过我暂时还没收到，所以不知到底是否能解决问题，看到这里的朋友，不要骂人哈，等我测试后再补充。


上面说了关于I2C通讯问题，下面说说蓝牙追踪iOS设备问题，由于I2C通讯上遇到的问题，所以我就一直尝试通过蓝牙追踪设备来触发自动化，由于本人的Code能力也是弱鸡，所以只能是抄作业为主，查了大量资料后，最终找到了两篇比较重要的参考，分享给大家：
http://www.davidgyoungtech.com/2 ... g-the-overflow-area   
https://community.home-assistant ... nt-detection/332914
简单总结一下资料内容，首先iOS设备目前只支持BLE蓝牙连接，Classic蓝牙是不支持的，而且iOS设备在做ble advertising data时，为了安全考虑，mac地址是随机产生的，大概45mins更新一次，并且除了iOS系统自己，所有的APP都不允许在后台发送ble advertising data，关键是iOS自己的ble advertising data有自己独有的编码规则，所以在使用ESPHOME的相关BLE组件时，无法简单直接使用iOS设备的BLE Data或者mac地址，这样自然也无法追踪iOS设备，我总结了两个思路解决问题：
1、解读iOS的ble advertising data。
这也是上述两文的重点！首先要安装一个叫“crownstone”APP[size=15.008px]，用来修复iOS的ble overflow area[size=15.008px]，如果你的iOS设备重启后，需要再次启动这个APP，还好iPhone几个月也不会重启一次，接下就是编写ESPHOME的YAML文件，基本上就是通过获取特定ble advertising data后，通过RSSI来判断设备远近，然后触发自动化控制，大家可以看原文，我在后面也会分享我的code。
2、通过UUID来调用ESPHOME BLE组建。
鉴于我的目的是解锁，而且是备用方案，所以还有一个简单的方式是iOS设备官方允许可以建成一个iBeacon，https://developer.apple.com/docu ... o_an_ibeacon_device，这样可以通过自己生成一个UUID来作为解锁的唯一识别ID，然后触发自动化，大家可以下载


这个APP来实现，当然如果有大神在，可以考虑做一个集成iBeacon和fixi OS ble overflow area的APP，那就完美啦


下面是我的code：

##BLE追踪器
esp32_ble_tracker:
  scan_parameters:
    interval: 1s
    window: 1s
    duration: 30s
  on_ble_advertise:
    - then:
      - lambda: |-   ##追踪iPhone，并确保信号强度大于-85分贝时认定为开锁
            bool benson12_ble_status = false;
           
            for (auto data : x.get_manufacturer_datas()) {
              if (strcmp(format_hex_pretty(data.data).c_str(), "01.XXXXXXXXXXXXXXXXXXX.00 (17)") == 0) {
                if (x.get_rssi() > -85){
                  ESP_LOGD("ble_adv", "benson12_ble found in the car");
                  benson12_ble_status = true;
                }
              }
              ESP_LOGD("ble_adv", "    - %s", format_hex_pretty(data.data).c_str());
            }
            id(benson12_ble).publish_state(benson12_ble_status);



##传感器---------------------------------------------------------------
sensor:
  - platform: wifi_signal   ##Wifi信号
    name: "WiFi Signal Sensor"
    update_interval: 600s
  
  - platform: ble_rssi   ##Benons12-iBeacon-信号强度&开锁&关锁
    ibeacon_uuid: 'XXXXXXXXXXXXXXX'
    name: "Benson12-iBeacon-RSSI"
    id: benson12_ibeacon_rssi


binary_sensor:

  - platform: template  ##ibeacon开锁
    name: "Benson12-iBeaconKey"
    id: benson12_ibeaconkey
    lambda: |-
      if (id(benson12_ibeacon_rssi).state > -85) {
        return true;
      } else {
        return false;
      }
    filters:
      - delayed_off: 10s
    on_press:
      then:
        - switch.turn_on: unlockcar
            

  - platform: template  ##ble控制锁
    name: "Benson12 BLE"
    id: benson12_ble
    filters:
      - delayed_off: 30s
    on_press:
      then:
        - switch.turn_on: unlockcar
    on_release:
      then:
        - switch.turn_on: lockcar

复制代码

jjcs

i2c，ic本身就是芯片与芯片之间的通信，远距离还得用485和can之类的

shenbo

ESP32关于蓝牙追踪的再一个解决方案：



ESPresense，一个专用固件，刷入后可以追踪大量的蓝牙随身设备，对于iPhone的支持不错，唯一不足是距离更新很慢，感觉至少有10s左右的延迟。

dgmax

期待你的更新

shenbo

前文的I2C中继模块到货了，效果很确定，一侧（PN532）5v vcc，一侧（ESP32）3.3v vdd，i2c线缆长度5米，工作稳定。