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[硬件DIY] [转载]使用ESP8266模块DIY一个热水器控制器(一):硬件篇

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发表于 2022-11-8 13:09:38 | 显示全部楼层 |阅读模式

原文链接:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1729348903013018851&wfr=spider&for=pc

随着ESP8266等物联网模块大量普及,各种“云”应接不暇,物联网进入家庭的速度明显提高。作为电子DIYER,意味着有了可以快速解决家庭实际需求的有力工具,以前的各种奇思妙想,都可以使用物联网技术用较短的时间内实现。




之前做好门灯控制器,本次把家里的热水器改装成带物联网远程遥控功能,可以在回家前用手机打开热水器,回到家就能有热水用。




最终制作的作品是这样的:




                               
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需求分析


家里使用是热水器是海尔EC5002-05,可以设置好加热功率档位和加热目标温度,打开开关自动按照预置功率加热至目标温度。同时控制开关是微动开关,这种开关按下是需要一定的力度的。




为此本次的开发工作其实就是用物联网技术打开这个开关就行了,只要能通过手机控制这个电源开关打开,回到家就能用上热水。




                               
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总体设计


要想控制电源开关按下,有两种思路:




第一种,是设计一个机械装置,模拟人按下开关的动作。




第二种,是用电信号控制它打开。




按照以往的工作经验,可以采用下面几种方案,每种方案都是用ESP8266进行控制的,给出开关量控制。




  • 使用电磁铁





                               
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比如这种电磁铁,它就能产生一个向下按压的动作,来完成按压。




这种方案的缺点是电磁铁工作电压很高,有的220伏,有的是12伏或者是24伏,而且它体积较大,也比较重,专门为它设计一个支架,也不好设计。同时还不知道它的力度好不好控制,万一这玩意力度太大,直接把面板给弄坏了。




  • 使用普通舵机





                               
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正好手里有一个普通的舵机,arduino套件里面的SG90舵机,它很小,也很便宜,但是完成点击的动作是没问题的。缺点也是需要一个专门的固定架子,此外还需要专门的供电电源,以及PWM控制信号提供者。




之前做过一个STC计算器,用这个单片机提供PWM信号也行,不过就是增加了最终作品的体积和复杂程度。(ESP8266也可以提供PWM,不过没时间学它怎么用)




  • 使用直线舵机





                               
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在寻找合适的舵机的时候,发现还有这种“直线舵机”。它其实就是把旋转运动利用一个螺杆转换成了直线运动,使用起来仍然是PWM控制方式,看上去这个东东比较适合我,如果说有缺点的话,仍然是需要为它设计支架。




以上三种方案,都是模拟人手按压微动开关动作的,都需要设计安装支架。而支架安装到哪里,是个问题,安装到墙上,可能需要一个庞大的支撑架子,安装到热水器上,可能需要打孔或者用强力胶固定。




即使固定的问题能够解决,那么支架呢?当然可以用3D打印来解决,当然3D打印的设计过程是需要反复多次的,当然时间是可能会受到批评的,当然美观程度是会受到我家外貌协会那位质疑的。




  • 使用ESP8266直接控制





                               
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通过ESP8266直接控制,给出电信号。拆开热水器看看,这个开关下面的电路板上面,按下之后给控制芯片提供了一个高电平还是低电平,如果按下就是高电平,抬起就是低电平,那么让ESP8266直接输出一个高电平给控制芯片就行了。




这样做的优点是ESP8266可以隐藏着热水器内部,外观上看不出任何痕迹。缺点是ESP8266输出的电平是3.3伏,而后来测量的热水器控制板电平是5伏,不可通用,再加一个电平匹配电路,担心时间长了会有安全隐患。




  • 使用ESP8266控制继电器





使用ESP8266控制继电器,控制开关引脚短路。其思路就是把热水器控制板上电源开关按键用导线引出来,然后用ESP8266搭建一个电路,控制这两根导线的通断,其实根子里还是模拟按键,只不过不用机械装置来按压微动开关了。




这么做的好处优势很明显,就是安全,不管外部控制电路发生什么问题,就相当于把热水器的开关按下或者打开,不会引起热水器任何故障。而且这个方案实现速度快,不用大量的机械加工工作。




综上所述,总体设计选用第五套方案,这里没有说软件,是因为我只会用机智云,而且机智云非常好用,还可以生成APP源码。




详细设计


  • 热水器引出控制线





硬件清单有电线若干、连接器接头若干(本人使用的是手头现有的连接器,其实控制信号电压和电流都很低,不需要特别高指标的连接器)。




具体制作步骤如下:
步骤①:断开电源,打开热水器控制面板,它用4个螺丝固定,用头部带磁性的螺丝刀拆下,防止掉下来找不到了。




                               
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步骤②:拆开控制电路板保护壳。




                               
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步骤③:拔掉连接排线,取出电路板,可以看到微动开关,按下电源开关,其实就是按下了右下角那个微动开关SW4。




                               
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步骤④:在电源微动开关背面找到它的引脚,它是4个引脚,两个一组,组与组之间平时是不导通的,用万用表确定好引脚位置,焊接电线。我用的是非常好的硅胶线,特别柔软,也特别可靠。




                               
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步骤⑤:为硅胶线做一个连接器,我不习惯用胶带随便缠一下,老是觉得那种连接不可靠。




                               
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步骤⑥:用胶枪固定一下焊接点,防止拉扯导致短路。




                               
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步骤⑦:做一个将导线引出热水器外部的连接线。注意使用热缩管。




                               
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步骤⑧:将控制板安装回去,里面空间足够大,然后把红色的连接器留在热水器控制面板外壳里面。




                               
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最终安装完成的效果是这样的。




                               
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  • ESP8266控制器设计





硬件清单有ESP8266模块、壳体、洞洞板、三极管、电阻、继电器模块、导线若干。




具体制作步骤如下:




步骤①:准备ESP8266模块,使用到的引脚有三个:VCC、GND和GPIO12(当然也可以用其他引脚,只不过编程时需要进行初始化)。




                               
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步骤②:准备3.3伏转5伏电路。因为ESP8266输出的IO电平是3.3伏,而手头的继电器是5伏才能控制,所以需要加一个电平转换,或者叫作开关电路,使用的是NPN三极管S8050,原理如下图。




                               
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需要注意的是,连接基极的电阻最后测试应该为1K,集电极带箭头的是输出。这个电路用到的是三极管的开关功能。实际上三极管原理非常复杂,模拟电路有专门的课程进行学习,我们这里只用了一个基本的电路,来实现3.3伏驱动5伏的器件,也就是继电器(5伏工作电压)。




步骤③:用洞洞板固定单排母(用来插入ESP8266模块)和三极管电路,给ESP8266供电(5伏),并将GPIO12连接至三极管电路的基极电阻上。洞洞板打3毫米孔,用来固定在壳体上。




                               
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步骤④:给壳体开孔,用来向外连接导线。




                               
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步骤⑤:将洞洞板打孔位置、继电器板安装孔位置在壳体内部确定好,然后想办法用胶枪固定几个尼龙螺母。有动手经验的人一看就知道是怎么安装的,这里就不再细细赘述过程。




                               
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步骤⑥:将VCC、GND和信号线都连接好,同时也连接好继电器,我手头只有一个双路继电器,其实单路继电器就够用了。




                               
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步骤⑦:给ESP8266供电的是USB接口的充电器,现在家里往往都有好几个闲置的充电器可以用,充电器也是一个专门的学问,大厂的充电器质量还是杠杠滴,用在这里非常合适(省电、可靠),比自己做一个简单的220转5伏电路可靠多了。




                               
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步骤⑧:继电器引出的两根线连接到热水器控制线上。




                               
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步骤⑨:为了提高可靠性,用了多层热缩管,将热水器那端的连接器缩住,可以抵抗水汽可能引起的短路(其实短路就相当于电源开关按下,并不会产生危害性后果)。用到的工具比较多,最后做出来的作品看上去却很简单。




                               
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硬件部分做好了之后,还需要软件的配套才能实现控制热水器开关的功能,在下一篇文章中,将与大家分享机智云后台配置、APP源代码生成以及设备识别二维码制作的过程。



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