最佳实践：从定位器到traccar

ryanh7

之前提过一个定位器https://bbs.hassbian.com/thread-13620-1-1.html，这个坑放弃了，主要是回调式的SDK写起来是在恶心。而且不同类型的设备太多，在上面花时间意义不大。后来提到另一个定位器https://bbs.hassbian.com/thread-16714-1-1.html，这个坑可以填一下。

经过最近几天的把玩，发现作为一个练手学习的玩具还是挺好玩的。核心是广和通的g500-gl，只弄到了一个简单的datasheet，不知道里面封装了啥。只知道里面封了一个GNSS模块和RDA8955模块。有GSM，GPS/Beidou，2个指示灯，加速度传感器SC7A20，SIM卡槽，ADC电压检测，预留电池接口（没有接电池），预留开关检测和继电器接口（没有焊接），甚至还有一个硬件看门狗（找了好久才找出这个看门狗的喂狗引脚），真是麻雀虽小五脏俱全。GNSS串口，刷机串口，普通串口全都引出了，甚至还预留探针孔。十几块给一个完整的定位器还带外壳，还有什么开发板比这个好玩(bushi

用的SDK是安信可a9g的sdk，可以通用，就是引脚不太一样。基本功能都跑通了，以后慢慢打磨。
v1.0.0-pub-2022.10.25.zip (1.46 MB, 下载次数: 38)

2022-10-25 13:33 上传

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GSM：已驱动
GPS：已驱动，可使用AGPS及休眠
GPS，GSM指示灯：已驱动基站定位：已实现
硬件看门狗：已驱动，定位器死机3分30秒左右会自动重启
加速度传感器：已驱动，中断引脚没找到，暂时用不上
电压/电量检测：已驱动，电压检测分辨率0.1v，误差范围正负0.1v
倾倒检测、震动检测：初步实现倾倒状态下告警，震动状态触发连续定位
连接traccar：已实现GT06协议连接traccar，可定位可发指令可接收告警
低功耗模式：待完善，12v下休眠功耗可以降至10mA
原来买的商家不太可靠，见评论区，如果买不到就没办法了

倒腾了几天，已经可以用GPS准确定位和用基站粗略定位，可以显示告警和显示中文地址。和traccar的兼容性没话说，毕竟是对着traccar的源代码写的定位器软件，协议文档基本靠不住。


刷入方式：
1、解压下载的最新固件，使用usb转串口工具连接定位器（TX/RX/GND），打开安信可a9g刷机工具并选择固件，点击start。然后给定位器上电（9v以上），等待刷机工具自动连接并完成刷机（变绿），点击stop。
2、给定位器重新上电重启，用usb转串口工具连接定位器的串口（与刷机串口不一样），波特率115200，使用串口软件发送以下设置命令（注意每条命令后面都要跟换行 \r\n ，不要有任何多余的空格）
AT+GMR
查询当前版本，测试串口连接正常
AT+SERVER=域名,端口
设置traccar的域名，端口默认应该是gt06协议的5023端口
AT+IMEI=123456789012345
自定义设置定位器编码，为15位的数字，默认是全0
AT+UART=0
关闭下次重启时的串口功能，推荐完成初始化设置后关闭
AT+RST
重启模块
3、等待模块重启，在traccar中手动添加定位器，设置编码为上面的自定义编码，等待定位器连接
4、连接成功后，在正式安装好定位器后从traccar发送一条指令
AT+ATTITUDE
设置当前定位器安装姿态，以后只要定位器倾斜超过40度都会触发报警状态（traccar可见），如果不需要倾倒报警可发送指令
AT+ALARM=0
关闭报警功能，重新打开为AT+ALARM=1

其他可用的命令
AT+VST  查询震动检测阈值
AT+VST=12  设置震动检测阈值，如果震动检测过于灵敏或者不够灵敏，可以调节这个值。低于默认值的时候，可能会因为传感器跳动误差而错误唤醒定位器。

特性：
1、定位器应该尽量天线向上安装，上方没有金属遮挡，否则可能影响信号
2、红灯为电源；黄灯关闭为GPS休眠，闪烁为正在搜星，常亮为正常定位；蓝灯闪烁为正在连接GPRS网络，蓝灯长亮为已连接到GPRS网络。
3、定位器静止5分钟则自动休眠（保持网络连接，GPS休眠，降低定位器主频），每3分钟发生一次心跳包（包含当前信号强度等信息），10分钟更新一次基站定位信息。
4、定位器发生轻微震动则唤醒GPS，如有需要自动注入AGPS加快定位，1分钟内有震动或者发生GPS位移20米都会持续发送位置（每5秒一次的GPS定位或者1分钟一次的基站定位）
5、基站定位需要traccar配置了基站地理信息功能，准确程度取决于使用的基站数据库的质量。
6、定位器处于倾倒报警状态下每3秒发送一次定位信息，扶正后持续1分钟。
7、AGPS定位需要网络流量，每次下载消耗2.6kB，有效期2小时，如需关闭发送指令AT+AGPS=0

更新说明：
坑已经填得差不多了，该有的功能基本都有了，剩下的只是在长时间运行中做一些优化。如果有人有买了这个模块并且刷了固件，该验证的尽快验证，有问题的尽快提，固件趋于稳定后楼主可能会删帖跑路，除非有重要更新再开贴。这类内容本身看的人做的人就很少，固件做到现在除了自己要用，也是把之前挖的坑都填了再跑。总的来看，除了买定位器要和并夕夕斗智斗勇，定位器的信号没有想象中的好（天线90°容易定位不上，2g网络偶尔在一些地方会断网），其他感觉好像还行。相比投入的时间成本，其实更开心的是这个DIY的过程，以及享受自主可控的结果。数据不必上传到第三方服务器，不用担心平台跑路，不用担心不兼容。

chzyh

等楼主更新

智定义

楼主威武

Ari

感谢分享，好东西

huang7dede

搜到了，拼了一个，16.8元，
这次千万别又弃坑

jjcs

那家店之前买过，结果给我发了，迷你的小定位器

X大

huang7dede 发表于 2022-10-11 11:12
搜到了，拼了一个，16.8元，
这次千万别又弃坑

你入坑了，16.8元是充电小定位，垃圾产品

jjss520

16.8的不行？

jjss520

X大 发表于 2022-10-11 12:27
你入坑了，16.8元是充电小定位，垃圾产品

30多的那款才是？

X大

jjss520 发表于 2022-10-11 15:02
30多的那款才是？

你让卖家发实物图给你看才行。不发图给你绝对是个坑。