求教node-red实现舵机角度运转自动化

satomuyu6

求教各位才华横溢的大神指点一下，看看这个流怎么写，手动滑条运行都正常，想在node-red里搞自动化，检测到人体后让舵机指定运行一定角度，人离开后，再让舵机返回指定角度，开始以为没装相应节点，装了几个servo的试了不对，要不就是不会用，还是装错节点了，还是说要zainode-red里实现此功能要用pca9685模块连接，各位发挥一下才华帮我搞一下怎么能实现此功能，谢谢！能写个流更好，万分感谢。