如何在Home Assistant中控制你的摄像头云台

brigcn

本人入坑不久，仍是小白一枚，目前仍然在孜孜不倦的汲取各位大神的营养，每次查阅完大量资料，在自己的设备上验证成功后都喜不自禁想要记录这一点点的进步，也分享给和我一样的小白们，或许能少走一些弯路。

本文的主要内容是：使用ONVIF Device Test Tool工具找到控制云台的方法，然后在HA中用命令行控制云台。

测试环境：x86_64 1037U小主机，4G，Linux debian 5.10.0-18-amd64，Home Assistant 2022.9.7，Supervisor 2022.09.1

使用的工具：ONVIF Device Test Tool，网上很多，请自行baidu下载。

主要参考资料：ONVIF Device Test Tool测试工具使用方法（详细）

主要使用的命令及参数：Linux curl  参数 -X 请求方法包括（PUT POST GET）-T  上传文件  强大的curl的参数很多，还有很多用法，感兴趣的可以自行查阅

手里有一个客户扔下不要的摄像头，什么资料都没有。端口扫描后发现有WEB后台但没有管理界面。没办法只好下载了他们的APP，好歹把WIFI连上了，但他们自家的APP控制不了自家摄像头的云台。。。可能是设备放太久，所有支持都没有了，这才有了用HA控制云台的想法。
具体的摸索过程就不描述，最主要的核心内容是ONVIF Device Test Tool的使用，请大家点击上面的链接阅读。我的摄像头很简单，功能单一，把自己的设置过程罗列如下：

本机与摄像头在同一网段，有线无线均可。打开ONVIF Device Test Tool，默认界面在Discovery项。



完成Discovery的检测后，我们切换到Debug，在下面的Media和PTZ选项卡进行测试，具体信息大家可以去查看原文。我的摄像头不支持，在此就略过了。



直接来到Requests项，打开PTZ：



下面是重点，在PTZ里有大量的XML文件用于控制云台，但究竟哪个对你的摄像头有作用，就要挨个进行测试：
测试方法在图里，测试成功的标准有两个：
第一、Response窗口，如果显示HTTP/1.1 200 OK，说明云台对你的发送有响应，如果是HTTP/1.1 400 Bad Request，说明此发送云台并不支持！
第二、云台有动作。



当选择到上图的XML文件时，我的云台有了反应，在Request窗口，可以直接修改其内容，我发现x是云台横向转动，y是纵向转动，最小值是1，反向动作使用负值，如x="-1"。

复制Request里的内容，我编辑了四个文件，分别是x="1"，x="-1"，y="1"，y="-1"，使其向四个方向运动。然后在Reques Files中分别选择这个四个文件测试，确实可用。
下面开始导入HA，很简单：

进入HA的目录，建立文件夹PTZ，将上述四个文件拷贝进去，


编辑configuration.yaml，加入以下内容：

shell_command:
    camera_left: "curl -X POST -T PTZ/left.xml http://192.168.8.121:5000/onvif/device_service"
    camera_right: "curl -X POST -T PTZ/right.xml http://192.168.8.121:5000/onvif/device_service"
    camera_up: "curl -X POST -T PTZ/up.xml http://192.168.8.121:5000/onvif/device_service"
    camera_down: "curl -X POST -T PTZ/down.xml http://192.168.8.121:5000/onvif/device_service"

复制代码

保存，重启HA。上面代码中发送的地址就是图中Service Address的地址。curl发送的参数有两个，分别是PUT和POST，测试后我发现我的云台对PUT没有响应，换成POST后OK。

最后就是制作卡片了，我对HA的UI仍然一知半解，所以也不知道怎么弄才方便、好看，只要能测试其功能，就凑合着用。。。

添加卡片，按钮，实体为空，名称用方向，图标瞎找一个，点击动作选择“调用服务”，然后在服务中选择刚才加入的四个命令，长按选择“没有动作”：




简单网格排列一下，成了这个样子：



好吧，不好看，但确实能用。。。点击每个按钮，云台会按照要求的方向转动一格。

我这个地方目前只有这一个摄像头进行测试，但我觉得这提供一种对于支持ONVIF协议的摄像头进行云台控制方法。大家有其它摄像头可以测试一下。

brigcn

留个位子，万一又出现长度问题发不了

zxyny1989

HA的ONVIF集成里是有PTZ服务的，可以直接调用。

X大

感觉变得很复杂，我比较喜欢在摄像头的APP调好，再到HA里查看。

brigcn

zxyny1989 发表于 2022-10-2 00:22
HA的ONVIF集成里是有PTZ服务的，可以直接调用。

你说的是这个吗？不知道为什么这个PTZ服务对我的摄像头不起作用，设备与实体的各种组合我都试过了。如果你设置成功了，分享一下给大家看看吧。

zxyny1989

brigcn 发表于 2022-10-3 00:12
你说的是这个吗？不知道为什么这个PTZ服务对我的摄像头不起作用，设备与实体的各种组合我都试过了。如 ...

好的是正常的。

brigcn

zxyny1989 发表于 2022-10-3 02:04
好的是正常的。

把你的配置截个图发上来参考一下呗

match

brigcn 发表于 2022-10-3 00:12
你说的是这个吗？不知道为什么这个PTZ服务对我的摄像头不起作用，设备与实体的各种组合我都试过了。如 ...

需要选对模式。relative、absolute等，不然不会转。

brigcn

match 发表于 2022-10-8 00:16
需要选对模式。relative、absolute等，不然不会转。

这里吗？我都试了，没有用啊？！

match

brigcn 发表于 2022-10-9 15:29
这里吗？我都试了，没有用啊？！

是的，我手边是一个乐橙TP2摄像头。Move Mode选ContinuousMove情况下，是可以使用的。

                               
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