本帖最后由 book123 于 2022-7-11 16:03 编辑
前几天制作了“24G雷达模块+ESP32开发板”的人在传感器，接入HA后，完美解决了人在感应的准确性、及时性。
但是也出现一个问题，就是：这个模块安装在厕所内部靠近门口的地方，只要从门口路过不进入厕所，哪怕门是关着的，它也会触发开灯。这样浪费能源，对地球不好。
于是决定加上红外传感器，利用红外传感器开灯，雷达传感器关灯。好在ESP32开发板的GPIO足多，不用也了浪费。
制作完成，效果很好，实现了想要的功能：
（1）红外探测到人开灯（这样人路过门口不会再亮灯了）
（2）雷达探测到人不在关灯
一、所需物料
（1）NodeMCU ESP32开发板
（2）24G雷达模块，型号是2410（厕所小空间足够用）
（3）红外人体传感器，型号HC-SR501
（4）1.27mm5P排线插头（解决2410的1.27mm标准排针不好焊接的问题）
（5）3D打印外壳一套
二、接线图
三、ESPHOME代码
里面的“AAAAAA”请替换为你自己的信息。
esphome:
name: nodemcu-32s-LD-PIR
esp32:
board: nodemcu-32s
framework:
type: arduino
# Enable logging
logger:
# Enable Home Assistant API
api:
ota:
wifi:
ssid: "AAAAAA"
password: "AAAAAA"
# Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
ap:
ssid: "Nodemcu-32S"
password: "AAAAAA"
captive_portal:
# Enable Web
web_server:
port: 80
binary_sensor:
# Rada 2410
- platform: gpio
pin: GPIO12
name: "ESP32S-2410-RADA Sensor"
device_class: motion
id: motion_02
#触发时打开GPIO2输出，点亮了板载LED
on_press:
- switch.turn_on: motion_02_light
#恢复时关闭GPIO2输出，熄灭了板载 LED
on_release:
- switch.turn_off: motion_02_light
# PIR SR501
- platform: gpio
pin: GPIO27
name: "ESP32S-SR501-PIR Sensor"
device_class: motion
id: motion_03
#触发时打开GPIO2输出，点亮了板载LED
on_press:
- switch.turn_on: motion_02_light
switch:
- platform: gpio
pin: GPIO2
# inverted: true
name: "ESP32S-body light"
id: motion_02_light
sensor:
# Wifi signal
- platform: wifi_signal
name: "ESP32S-WiFi Sensor"
update_interval: 60s
四、解决SR501误触发的问题
由于SR501很容易受到干扰因素的影响，经常出现误触发。这个事情不少人反应。
我在制作后也遇到了，一般一小时内误触发10次左右。
这个问题有很多解决方案。
我的是解决方案是：在HA里面设置自动化时，设置为：红外触发，同时雷达也触发，开灯。
目前看，完美解决了误触发引起的乱开灯问题。
五、制作过程图片
（1）1.27mm插头，可以解决2410焊接困难问题
全部器件：
组装起来：
挂到墙上：
本人制作比较初级，业余爱好只为交流学习，难免有不对的地方，请大家指导。
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发表于 2022-7-8 11:01:50
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