测试了N种方法，我最终还是选择用摄像头实现了人数统计

hass943

都说“智障家居”的难点就是静止人物检测，什么上厕所不动，厨房切菜，坐沙发上看电视等场景。
我个人使用过的方法
1、小米的那个人体传感器（只能检测有人来了，不能做到人离开再次触发）
2、论坛的各种传感器，例如D80，VL53L系列，红外SR602，1115等（这些都有一个缺点，就是在门口来回动，或者多人一起进入，反正就是不准，毕竟调算法太复杂，自己也不会，时间成本太高）




最终还是觉得靠摄像头最稳妥
1、最开始在坛里看到别人做的方法是，通过NR截图上传到百度云进行识别来统计人数
我自己一开始也进行过百度云尝试，但是速度实在是不敢恭维，截图到上传到识别回来，少说有个几秒到时间，而且触发时间不好定，不可能时时刻刻往百度云上传来检测是否有人，要么就得添加一个其他传感器来进行触发是否上传百度云检测（海康摄像头自己有人体检测事件功能来触发），而且好像百度云也是有上传限制的，超过数量好像得给钱吧，而且断网了也就没法用了，最关键的一点，自己家里面到东西，我个人是不愿意上传到云上拿去分析（虽然不一定会泄露，自己终究心里不舒服）
所以上述方案在我测试以后进行了放弃


2、将识别做到本地，在坛里也有人这样做过，有个坛友用的是树莓派+夜视摄像头+百度的Paddle框架进行识别
当时研究了一下，我自己买的All in one主板，CPU不支持Paddle框架，很难受，而且不使用GPU加速的话，纯靠本地CPU实时计算，也是很费资源的事，暂时也放弃


3、最终的选择Frigate+GoogleTPU+NodeRed
这个方案里面，最难的应该的Google TPU这个硬件了，当时找了很多地方，国内国外的电商平台，都翻遍了，全部都没货。最终还是在小黄鱼捡了个漏，买到了一块


就这个右下角这一小块
然后使用了PVE安装了Frigate（使用Google TPU进行人数统计）
在Frigate里面配置好，并设置了区域
图中橙色线就是我画的检测区域，当有人进入到检测区域，才开始触发
因为Frigate能直接将结果写入到MQTT
那就简单了，直接使用NR监听MQTT到值进行操作

NR里主要做了个重置以及延时操作，不然就会出现，灯马上开，马上关这种状态，因为Frigate是实时检测的，在人刚刚进入检测区域的时候，人数结果可能是一直在跳动的，所以用NR来处理这个问题，当有人进入区域，触发开灯，如果人数检测为0，等待15秒在关灯，如果在15秒内，又触发了开灯，就取消关灯，只有当人数为0，又15秒一直没人的情况下，就进行关灯
也可以在NR中添加光感传感器接入，当天亮的时候不开，或者添加时间段，在某些时间段，比如白天，不触发等等


以上流程经过我使用了一周，没有出现过任何的误判，比之前的任何方法都稳定，而且晚上也是稳定的，因为摄像头有红外夜视功能



此套流程的费用
1、Google-TPU 小黄鱼299（主板这些因为本来就有搭建All in One不算单独购买）
2、二手海康摄像头95
3、网线一根 50（因为是后加的，网线与强电只能走同一根线管了，买了双屏蔽线）
4、其他杂七杂八的小东西就不算了


总共花费450左右


肯定会有人说，你这价格，我都可以上FP1了
但是，我这里面的大头是Google-TPU，但是这个东西据说是可以带动好多个摄像头的，反正我现在客厅+厨房2个摄像头，轻松带动
意思我要添加区域的话，只需要再买个二手摄像头即可


而且我是通过在路由端进行了屏蔽，摄像头是无法将数据传出去的。也保证了避免泄露


此套方案还有就是摄像头位置，不是所有户型都可以，但也还好，只要有电源的地方就行了，毕竟摄像头到处都可以放，只是看监控范围有多大能否满足

iamhyde

感谢分享，考虑过这个方案就是卧室卫生间不敢用
厨房我现在用毫米波人体存在，除了没盖锅盖烧沸腾的水识别为有人外其他没问题
卧室门口我用了Vl53L1，卧室门小只要不2人抱着一起进都没问题
卫生间也是吸顶毫米波人体存在，目前用下来没有误判，包括开浴霸和洗澡
另外LZ可以试下Frigate搭配Double Take做人脸识别看准不准，考虑过在入户或者门口做这种

hass943

iamhyde 发表于 2022-6-19 14:21
感谢分享，考虑过这个方案就是卧室卫生间不敢用
厨房我现在用毫米波人体存在，除了没盖锅盖烧沸腾的水识别 ...

卫生间没用这个，因为我卫生间的浴霸暂时没接入，所以我基本上是用于空旷区域
请问你用的毫米波是哪一款呢？
VL51L1我用了，不知道是固件问题还是怎么，误判的几率确实有点高，而且好像没办法通过外部来重置人数
人脸识别的话，下一步可以试试，在进门处再挂个小摄像头应该没问题

jjcs

分享有你更精彩，卧室还是不建议用摄像头

wshc1216

我用 LV53L0X，N大的统计流程。准确度挺高，再配合人体传感器，就算误判也能保障，把人体关灯延时设置 长点就行了

siri10086

群晖docker安装的Frigate，请问GoogleTPU怎么和群晖对接

iamhyde

hass943 发表于 2022-6-19 14:25
卫生间没用这个，因为我卫生间的浴霸暂时没接入，所以我基本上是用于空旷区域
请问你用的毫米波是哪一款呢 ...

涂鸦的24G人体存在或者现在的绿米FP1都行
另外VL53L1推荐你用这个项目：
https://github.com/Lyr3x/Roode
设定好检测距离误判基本没有，也可以手动或者自动化重置人数

trz0332

我都顿了半年了。也没在黄鱼上看到tpu。买了谷歌的coral。这玩意不支持gpu解码。ffmpeg特别占cpu。在github上看了下。全世界都在评论买不到谷歌的tpu

siri10086

usb这款是不是也可以？

hass943

jjcs 发表于 2022-6-19 15:39
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卧室肯定不用，卧室目前还是使用的语音控制