米家全能扫拖机器人自动上下水并接入ha

heqicheng

米家全能扫拖机器人啥都好，就是水箱太小了，只有2.5升，全屋扫拖两次都不够，每天都要换水，唯有实现自动上下水功能才能用得舒服啊，翻了下百度贴吧，发现有其他扫地机器人的自动上下水实现，稍微改一下就可以了，话不多说，直接上图吧

这个是电路图：

ss

这个是水路图：


这个是材料清单：

因为减压阀和2分管是用以前净水器的，就不用买了螺丝都是m3和m4的，家里也有，也不用买了

成品如图：
  

然后做了给简易的柜子，放在厨房就大功告成啦：


接入ha也很简单，miot直接就能接入了：


说明：
抽气口接的软管要用钉子打穿一个小洞，因为抽气口工作完后，并不会通气使得气压恢复，原来接污水桶的时候，是靠把水抽上来，使得桶内压力和大气压相等的，如果不打孔，气压开关就一直接通，使得隔膜泵一直工作
按照原理来说，hh54p可以用普通的继电器模块代替，这样就进一步减少体积和成本了，但是其他人也是用hh54p，双浮球开关的卖家也是用hh54p演示，应该是比较可靠吧
污水箱拿走以后，要放一块磁铁在基座内壁，位置就是污水箱上部浮球开关对应的位置
过滤器貌似不是必须的，用了两天没发现过滤器内有异物，图个安慰吧
为了固定浮球阀和双浮球开关，特意用pp板剪了一个盖子卡在清水桶上，这样就可以无损清水箱而又密封了，毕竟里面经常有水，不想变成养蚊子吧，如果肯破坏清水箱的话，在清水箱的盖子上打洞也是可以的
浮球阀和双浮球开关安装好后一定要放水测试，看看有没有卡着导致工作不正常，不然家里没人就水漫金山了
隔膜泵的进水管和过滤器的软管要用管壁厚点的，否则抽水的时候管会扁的
米家app和ha里面的设置还是不太完善，例如想实现先扫一遍再拖做不到，在ha里面也只能开始清扫，指定房间的做不到

zxyny1989

膜拜，一直在找自动上下水的；目前只有石头G10S有，但价格太美丽。

heqicheng

zxyny1989 发表于 2022-5-15 21:06
膜拜，一直在找自动上下水的；目前只有石头G10S有，但价格太美丽。

找不到购买石头的理由，那么贵，连热风烘干都不舍得做成标配，尺寸还那么大，其实实现自动上下水之后，尺寸小反而是优势，要是不想自己弄的话，买米家全能的，然后小黄鱼买成品模块，或者等追觅s10也可以

zxyny1989

heqicheng 发表于 2022-5-15 22:27
找不到购买石头的理由，那么贵，连热风烘干都不舍得做成标配，尺寸还那么大，其实实现自动上下水之后，尺 ...

嗯嗯，自己改也没问题，我是做商用清洁机器人的，原理都差不多。

heqicheng

zxyny1989 发表于 2022-5-15 23:22
嗯嗯，自己改也没问题，我是做商用清洁机器人的，原理都差不多。

好奇商用的清洁机器人是怎样的？商用环境应该和家用差别挺大吧

zxyny1989

heqicheng 发表于 2022-5-15 23:53
好奇商用的清洁机器人是怎样的？商用环境应该和家用差别挺大吧

商场、停车场、园区用的清洁机器人，也可以扫地、洗地的

heqicheng

zxyny1989 发表于 2022-5-15 23:56
商场、停车场、园区用的清洁机器人，也可以扫地、洗地的

也是自动的么？

zxyny1989

heqicheng 发表于 2022-5-16 08:50
也是自动的么？

是的，自动给排水

zro22

过滤器不错哦
我是用的大泵，没有过滤

hz153jht

真的牛人！