请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

『瀚思彼岸』» 智能家居技术论坛

 找回密码
 立即注册
查看: 424|回复: 9

[基础教程] 米家全能扫拖机器人自动上下水并接入ha

[复制链接]

11

主题

57

帖子

628

积分

高级会员

Rank: 4

积分
628
金钱
571
HASS币
0
发表于 2022-5-15 18:18:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 heqicheng 于 2022-5-15 20:54 编辑

米家全能扫拖机器人啥都好,就是水箱太小了,只有2.5升,全屋扫拖两次都不够,每天都要换水,唯有实现自动上下水功能才能用得舒服啊,翻了下百度贴吧,发现有其他扫地机器人的自动上下水实现,稍微改一下就可以了,话不多说,直接上图吧

这个是电路图:

ss

ss


这个是水路图:
自动上下水水路图.jpg

这个是材料清单:
自动上下水材料.png
因为减压阀和2分管是用以前净水器的,就不用买了螺丝都是m3和m4的,家里也有,也不用买了

成品如图:
IMG_20220511_212841.jpg    IMG_20220512_211442.jpg

然后做了给简易的柜子,放在厨房就大功告成啦:
IMG_20220515_143506.jpg

接入ha也很简单,miot直接就能接入了:
接入hass.png

说明:
抽气口接的软管要用钉子打穿一个小洞,因为抽气口工作完后,并不会通气使得气压恢复,原来接污水桶的时候,是靠把水抽上来,使得桶内压力和大气压相等的,如果不打孔,气压开关就一直接通,使得隔膜泵一直工作
按照原理来说,hh54p可以用普通的继电器模块代替,这样就进一步减少体积和成本了,但是其他人也是用hh54p,双浮球开关的卖家也是用hh54p演示,应该是比较可靠吧
污水箱拿走以后,要放一块磁铁在基座内壁,位置就是污水箱上部浮球开关对应的位置
过滤器貌似不是必须的,用了两天没发现过滤器内有异物,图个安慰吧
为了固定浮球阀和双浮球开关,特意用pp板剪了一个盖子卡在清水桶上,这样就可以无损清水箱而又密封了,毕竟里面经常有水,不想变成养蚊子吧,如果肯破坏清水箱的话,在清水箱的盖子上打洞也是可以的
浮球阀和双浮球开关安装好后一定要放水测试,看看有没有卡着导致工作不正常,不然家里没人就水漫金山了
隔膜泵的进水管和过滤器的软管要用管壁厚点的,否则抽水的时候管会扁的
米家app和ha里面的设置还是不太完善,例如想实现先扫一遍再拖做不到,在ha里面也只能开始清扫,指定房间的做不到

评分

参与人数 1金钱 +16 收起 理由
windgo + 16 感谢楼主分享!

查看全部评分

回复

使用道具 举报

27

主题

1630

帖子

3358

积分

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
3358
金钱
1728
HASS币
40
QQ
发表于 2022-5-15 21:06:18 | 显示全部楼层
膜拜,一直在找自动上下水的;目前只有石头G10S有,但价格太美丽。
我不生产技术,我只是技术的搬运工。
回复

使用道具 举报

11

主题

57

帖子

628

积分

高级会员

Rank: 4

积分
628
金钱
571
HASS币
0
 楼主| 发表于 2022-5-15 22:27:47 来自手机 | 显示全部楼层
zxyny1989 发表于 2022-5-15 21:06
膜拜,一直在找自动上下水的;目前只有石头G10S有,但价格太美丽。

找不到购买石头的理由,那么贵,连热风烘干都不舍得做成标配,尺寸还那么大,其实实现自动上下水之后,尺寸小反而是优势,要是不想自己弄的话,买米家全能的,然后小黄鱼买成品模块,或者等追觅s10也可以
回复

使用道具 举报

27

主题

1630

帖子

3358

积分

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
3358
金钱
1728
HASS币
40
QQ
发表于 2022-5-15 23:22:06 | 显示全部楼层
heqicheng 发表于 2022-5-15 22:27
找不到购买石头的理由,那么贵,连热风烘干都不舍得做成标配,尺寸还那么大,其实实现自动上下水之后,尺 ...

嗯嗯,自己改也没问题,我是做商用清洁机器人的,原理都差不多。
我不生产技术,我只是技术的搬运工。
回复

使用道具 举报

11

主题

57

帖子

628

积分

高级会员

Rank: 4

积分
628
金钱
571
HASS币
0
 楼主| 发表于 2022-5-15 23:53:48 来自手机 | 显示全部楼层
zxyny1989 发表于 2022-5-15 23:22
嗯嗯,自己改也没问题,我是做商用清洁机器人的,原理都差不多。

好奇商用的清洁机器人是怎样的?商用环境应该和家用差别挺大吧
回复

使用道具 举报

27

主题

1630

帖子

3358

积分

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
3358
金钱
1728
HASS币
40
QQ
发表于 2022-5-15 23:56:14 | 显示全部楼层
heqicheng 发表于 2022-5-15 23:53
好奇商用的清洁机器人是怎样的?商用环境应该和家用差别挺大吧

商场、停车场、园区用的清洁机器人,也可以扫地、洗地的
我不生产技术,我只是技术的搬运工。
回复

使用道具 举报

11

主题

57

帖子

628

积分

高级会员

Rank: 4

积分
628
金钱
571
HASS币
0
 楼主| 发表于 2022-5-16 08:50:54 来自手机 | 显示全部楼层
zxyny1989 发表于 2022-5-15 23:56
商场、停车场、园区用的清洁机器人,也可以扫地、洗地的

也是自动的么?
回复

使用道具 举报

27

主题

1630

帖子

3358

积分

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
3358
金钱
1728
HASS币
40
QQ
发表于 2022-5-16 18:55:13 | 显示全部楼层

是的,自动给排水
我不生产技术,我只是技术的搬运工。
回复

使用道具 举报

15

主题

181

帖子

1061

积分

论坛DIY达人

积分
1061
金钱
860
HASS币
80
发表于 2022-5-16 21:45:16 | 显示全部楼层
过滤器不错哦
我是用的大泵,没有过滤
PIC20220516214423001.png
回复

使用道具 举报

0

主题

11

帖子

56

积分

注册会员

Rank: 2

积分
56
金钱
45
HASS币
0
发表于 2022-5-23 20:55:05 | 显示全部楼层
真的牛人!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|Hassbian

GMT+8, 2022-7-7 22:10 , Processed in 0.057121 second(s), 36 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表