单个VL53L1X进行人体计数的视频,生肉

mmtzwyd

有个开源实现
https://github.com/Lyr3x/Roode
单个就可以实现实现房间人数统计。因为是生肉不太理解单个传感器怎么判断方向的，请大佬解毒一下。

快刀青衣

ToF传感器（经常看智能手机测评的应该经常听到），测距用的。判断方向好像是把这个传感器测距的范围分了内外两个区域，如果先在外部测到再在内部测到就是进去了一个人（应该还可以结合距离综合判断，这个要去git上看看算法才知道了）

mmtzwyd

快刀青衣 发表于 2022-3-3 15:59
ToF传感器（经常看智能手机测评的应该经常听到），测距用的。判断方向好像是把这个传感器测距的范围分了内 ...

51秒左右的时候，有两个锥形的感应区，这个传感器可以感应两个位置？

zsqduke

是的，兩個錐形區域，人進入時先觸發外面的後觸發裡面的，計數就+1，反之-1

你可以看到pcb上有兩個tof探頭

視頻打開太慢，我直接去油管找到原視頻了https://youtu.be/c91Ve-g0J2U

telanx

所以，当屋里有人出来，外面有人进去，但是没有那么谦让的话，会不会乱呢？

秘书紧跟着老板汇报工作，一同进入，会不会乱呢？

开完会，哥俩勾肩搭背一起出来，会不会乱呢？

以上情形，在公司都见过。。。。

mmtzwyd

看到个概念,就是ROI,貌似通过这个矩阵来识别,继续找文档

mmtzwyd

这个模块可以设置roi, 在很短时间内对两个不同的roi内的数据进行解析.
通过算法确实应该可以一个模块就搞定进出的计算.

楼上说的办公室或者家里的特殊情况,我觉得可以定时清理数据,或者加辅助传感器.

jjmjustin

正在测试，目前调试的结果反正还可以滤掉宠物不被识别，而且开门时门的动作也能被滤掉

mmtzwyd

jjmjustin 发表于 2022-3-4 13:49
正在测试，目前调试的结果反正还可以滤掉宠物不被识别，而且开门时门的动作也能被滤掉 ...

是用的roode来测试吗? 我的esphome更新了,有bug没办法测试,作者现在还忙没时间修改bug.

wshc1216

一年前就用过，有bug，那时候的固件半路折返 会计数不正确，不知道后面修复没。最后弄了ESP32+2个 VL53L0X来统计，另外再加红外人感来辅助。放卫生间，厨房和阳台 使用还不错。 客厅和房间 用人体存在了。目前基本完美。