ESPresense 基于ESP32的室内定位系统体验

kingwell · 发表于 2022-2-15 17:38:18

本帖最后由 kingwell 于 2022-2-15 17:41 编辑

最近一直在关注室内定位的方案，发现https://espresense.com/这个方案相对比较简单易用。一个基于 ESP32 的存在检测节点，与Home Assistant mqtt_room组件一起用于本地化设备存在检测。这是ESP32-mqtt-room的分叉/重写。

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与 ESP32-mqtt-room 的区别

超级简单的基于浏览器的安装
用于轻松设置 WiFi 的强制门户
Home Assistant MQTT Discovery 轻松实现 HA 配置
通过下载 github 发布的 bin 自动更新（如果你不想要这个，可以选择）
使用指纹而不是 mac 地址，因此我们可以跟踪随机的 mac 设备（如 Apple Watch 和 iOS 设备）
使用中值预滤波器和卡尔曼滤波器过滤测量距离（减少抖动以获得更高的精度）
完全多线程，使用恒定的 BLE 扫描，不禁用 wdt（更可靠）
附加AppDaemon 应用程序，它尝试使用多边化解决多个 ESPresense 站的室内位置 (x,y,z)。

以上内容为谷歌翻译机翻。

这个项目以待蓝牙的ESP32模块为基站，利用手机、智能手表、智能手环的蓝牙信标定位，自昨天刷完为止体验良好。

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kingwell · 发表于 2022-2-15 17:39:47

本帖最后由 kingwell 于 2022-2-15 18:21 编辑

这个项目的演示没视频感觉好像差点意思，简单描述就是你进出房间可以即时触发自动化，比普通人体传感器的优势是可以做到无人立刻关灯，也可以在进入区域之前先开灯。欢迎大家展开脑洞分享想法。

jjcs · 发表于 2022-2-15 20:54:39

这个自动化要怎么写

whxciotw · 发表于 2022-2-15 22:40:26

安卓杀蓝牙后台，就不行了吧？

kingwell · 发表于 2022-2-16 00:53:49

jjcs 发表于 2022-2-15 20:54
这个自动化要怎么写

目前还在研究

kingwell · 发表于 2022-2-16 00:54:52

whxciotw 发表于 2022-2-15 22:40
安卓杀蓝牙后台，就不行了吧？

那只能开个生成蓝牙新标的软件做后台常驻，不过我看老外用的三星倒是直接可以用，我自己的话主要用小米手环6 NFC版，iPhone也是直接用就行。

Lee · 发表于 2022-2-16 13:15:55

有个最大的问题就是在家里定位设备要随身带，不然就定位不了

telanx · 发表于 2022-2-16 23:09:55

所以还是得有个随身佩戴的蓝牙设备，这样手环就是一个很好的东西了。不知道我的Garmin Fenix 5X的蓝牙行不行。。。

感觉离实现屋内存在判断，越来越近了。

就是如何能准确的判断进屋那一刻？是根据探测到的距离吗？那门得是离esp32最远的距离才行啊。

期待大佬的深入的研究分享啊。

kingwell · 发表于 2022-2-18 23:42:58

henry2022 发表于 2022-2-18 08:54
手环的BLE是带固定MAC和UUID暴露的，基本都可以扫到，手机BLE是随机的，不过我看HA客户端手机传感器那块设 ...

“HA客户端手机传感器那块设置有了关于蓝牙信标UUID”，这个可以直接用的

neroxps · 发表于 2022-2-19 10:23:00

信号不飘吗，我之前安信可买的 esp32 信号一会强一会儿弱，不准。

用笔记本的外接 USB 蓝牙接收器抓包就很准。能精确到米。

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[人体存在] ESPresense 基于ESP32的室内定位系统体验

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