请教各位大佬关于gps偏移修正的问题。

yinghu183

用了坛子里大佬的@anlong大佬的插件把孩子米兔手表接入了HA，有一个device_tracker实体可以用来进行一些自动化提醒操作，可以坐标是偏移的。找出偏移量以后我使用noedred进行了修正，可以把正确坐标传回HA，可是传回来的是sensor，如下图:


想问下如何把sensor的值弄成device_tracker里的经纬度。
我翻了论坛里相关的帖子，有如下图一种办法：

这法子前半部分我已经弄好了，就是在nodered中把偏移量给处理掉，可是后边的传入HA的服务device_tracker.see这一步骤我不会弄了，不知道该如何传。


如果有会弄的大佬请指点一二，万分感谢！

咸味土豆

我觉得用了nr的话，感觉用MQTT的方式是不是也可行，看这个：https://www.home-assistant.io/integrations/device_tracker.mqtt/
比较关注这个，但是不会NR，希望有帮助。
直接将经纬度信息的订阅值传过去不知道行不行。

yinghu183

咸味土豆 发表于 2021-12-9 10:30
我觉得用了nr的话，感觉用MQTT的方式是不是也可行，看这个：https://www.home-assistant.io/integrations/d ...

感谢，搞定了，是nodered中用mqtt_json传入HA，参考了另外的帖子。

咸味土豆

yinghu183 发表于 2021-12-9 17:19
感谢，搞定了，是nodered中用mqtt_json传入HA，参考了另外的帖子。

要是好用的话，希望能分享一下，我当时还问了下al-one大神，因为看到给的经纬度只有小数后4位，以为是服务器的接口限制了，要是偏移补偿能解决的话，就太好了，先谢谢了。

yinghu183

咸味土豆 发表于 2021-12-9 18:33
要是好用的话，希望能分享一下，我当时还问了下al-one大神，因为看到给的经纬度只有小数后4位，以为是服 ...

我的方法比较业余，目前也还是在持续观察准确度够不够用

秋雨轩

楼主，用NR使用device_tracker.see的服务回传坐标这部分我应该可以实现，前面那部分怎么把坐标系计算转换的，你能分享一下流程吗？咱们综合一下。

yinghu183

秋雨轩 发表于 2022-1-9 10:37
楼主，用NR使用device_tracker.see的服务回传坐标这部分我应该可以实现，前面那部分怎么把坐标系计算转换的 ...

我的办法比较直接，在谷歌地球上找到手表实际坐标点的经纬度，再减去HA中读取手表的经过偏移的经纬度，就是大概的偏移量，再nodered中用这个偏移量修正一下就OK了，在同一城市内实测精度也够用了。。。再跑更远的范围没试过。。。

秋雨轩

yinghu183 发表于 2022-1-9 11:48
我的办法比较直接，在谷歌地球上找到手表实际坐标点的经纬度，再减去HA中读取手表的经过偏移的经纬度，就 ...

哦 是直接加减法啊 没错 这种方法在小范围内精准度是可以接受的

mengyu

yinghu183 发表于 2021-12-9 17:19
感谢，搞定了，是nodered中用mqtt_json传入HA，参考了另外的帖子。

能不能分享一下nr的流程？

Xi11

方便分享一下nr的流程吗？