改造车库门接入HASS，显示开门位置及车库情况

adxr · 发表于 2021-10-21 12:34:28

本帖最后由 adxr 于 2021-10-21 12:34 编辑

车库门原来只支持433遥控，接入到Hass只能实现开关门，不能知道开门情况及车库情况，现用我之前开发的RGB模块做一次改造
我之前开发的RGB模块的连接：自开发RGB灯带控制板成功接入HASS(共享原理图，PCB文件)

车库门遥控模块改造
微信图片_20211021114821.jpg

对开，关，停信号线对接8266。请8266引出ADC 及超声波传感器的线

微信图片_20211021115102.jpg

电位器接到ADC,用于得到门的位置信息。传感器用于测距，从而判断车库是否有车

总体效果：
微信图片_20211021115329.jpg

限位器做了小改动

安装效果：

Hass上的效果：

最后，送上ESPHome代码：

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adxr · 发表于 2021-10-21 14:20:42

ryanh7 发表于 2021-10-21 14:10
接adc的测量值长时间后会漂么，停止和启动的时候读数会抖动么？

抖动一定会的，所以值是调大的

if(id(ckm_v).state>=2.95)
      {
        return 1.0; 
      }
      else if(id(ckm_v).state<=1.75)
      {
        return 0.0;
      }
      else 
      {
        return (id(ckm_v).state - 1.75) / (2.95-1.75);
      }

adxr · 发表于 2021-10-21 14:37:43

ryanh7 发表于 2021-10-21 14:31
抖动还能通过降低分辨率和滤波算法还折中一下。更重要的是，同一位置的读数稳定么？比如过一段时间后，同 ...

我用了一个月了，偏移还是能接受的，准备用3D打印固定件，提高稳定值。如果怕偏移大，可以用ESP32做多路ADC做去最大最小平均,有电位器是支持多路的

hunterfox · 发表于 2021-10-21 16:11:13

学习了。esphome 写法好多可以学习的地方。

alan · 发表于 2021-11-2 08:30:48

传感器判断范围有多少（能否兼顾人的感应）？

zsqduke · 发表于 2021-11-2 10:23:14

我想顺便请教一个问题，有一些zigbee/wifi 双路控制器，可以作为卷帘（门）控制器用，控制交流电机，只有交流双路输出的，但居然可以设置开合百分比的。我举个例子就是易微联的DUALR3，看说明是自动校准行程，这个是什么原理实现的

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adxr · 发表于 2021-11-2 10:48:11

alan 发表于 2021-11-2 08:30
传感器判断范围有多少（能否兼顾人的感应）？

传感器判断是2米左右，是用测距的方式实现的，只要能反射的都能没到

adxr · 发表于 2021-11-2 10:53:23

zsqduke 发表于 2021-11-2 10:23
我想顺便请教一个问题，有一些zigbee/wifi 双路控制器，可以作为卷帘（门）控制器用，控制交流电机，只有交 ...

DUALR3是用电流来确定卷帘的头尾，用通断时间来确定卷帘位置

cao10085 · 发表于 2021-11-3 07:56:31

感谢分享，特此报备

[email protected] · 发表于 2021-11-3 21:18:50

求一个零基础教程

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