开源CAN转以太网网关，附openwrt19.07.7

zhangjinke · 发表于 2021-8-5 20:03:47

本帖最后由 zhangjinke 于 2021-8-5 20:05 编辑

为智能家居准备的CAN网关，现硬件和配套的openwrt已完成，软件正在编写中······

先把硬件和系统开源出来，有兴趣的小伙伴可以当做一个CAN开发板使用

PCB 3D图：

第一版实物图，串口飞了线：
实物正面.jpg

连接了一个LED控制器和一个4口输入模块，使用的CANopen协议，支持远程升级：
实物.jpg

顶上蓝色的线管预留的4芯线，2芯供电，2芯CAN总线，每个灯和开关、幕布、窗帘电机处均预留了的：
屋顶CAN总线.jpg

配套外壳，但需要自己开孔：
外壳0.jpg

通过MQTT接入ha，支持自动发现：

移植了一个openwrt系统，最新稳定版19.07.7，编译方法：

git clone https://github.com/zhangjinke/openwrt.git
cd openwrt
git checkout can_gateway_4-v19.07.7
./scripts/feeds update -a #更新feeds
./scripts/feeds install -a #将feeds安装到menuconfig
cp can_gateway_4_musl_diffconfig .config #应用配置
make defconfig #扩展完整配置
time make download V=s #下载所有依赖
time make V=99 #不可用root用户编译

编译完成后的固件在./bin/targets/sunxi/cortexa7/openwrt-sunxi-cortexa7-sun8i-v3s-can-gateway-4-ext4-sdcard.img.gz

也可以直接下载编译好的：

openwrt-sunxi-cortexa7-sun8i-v3s-can-gateway-4-ext4-sdcard.7z.001 (3.81 MB, 下载次数: 2)

openwrt-sunxi-cortexa7-sun8i-v3s-can-gateway-4-ext4-sdcard.7z.002 (2.73 MB, 下载次数: 2)

PCB下载地址：https://github.com/zhangjinke/can_gateway_4_hdk