小蚁智能后视镜定位接入HA，实现车辆定位

秋雨轩 · 发表于 2021-3-19 14:19:38

本帖最后由秋雨轩于 2021-3-19 14:23 编辑

很早就想把家里的车辆定位接入HA，什么汽车在线万物在线的还得再额外购买新设备，并且车上OBD口被优驾盒子占用了懒得再插别的OBD，车上既然装了智能后视镜，一直想着怎么通过车上的智能后视镜接入HA。最简单的方法是在智能后视镜里安装GPSLOGGER软件，反正都是安卓系统，此方法对绝大多数安卓车机、车镜都可以，顺便推荐给广大车友及坛友。但我的车镜用这个方法有瑕疵，就是容易杀内存杀后台把GPS给杀死，并且由于车镜硬件性能低，偶尔会有堆积GPSLOGGER请求的情况出现。于是另找他法。
前段时间看到论坛dscao大佬通过抓包APP实现优驾盒子接入HA，制作了相应的HA插件，并且跟大佬联系后还帮我做了一个不同版本优驾盒子接入的插件，让我接入了优驾后视镜。
小弟还有另一辆车，装的是小蚁智能后视镜，后视镜里装了优驾，虽然用大佬的插件能获取定位，但是因为是第三方镜子，不是优驾自家镜子，所以在定位数据上传时只能停车熄火才能上传，基本没法实现实时更新定位数据。
后来又转战dscao大佬的高德地图车机版接入HA的插件，顺利在小蚁后视镜里装了5.0版本的高德地图，可以实时更新定位数据，以上这些方法都可以推荐给广大车友及坛友。但我的仍然不太完美，因为后视镜里高德地图无法开机自启动，每次都得手动打开，比较麻烦。所以开始琢磨能不能直接获取小蚁后视镜服务器的定位数据。
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原理篇
言归正传，开始介绍如何接入小蚁后视镜，前面写这么多，是为了感谢dscao大佬，提供了方法和灵感。我接入小蚁后视镜的原理也是利用手机抓包软件，对小蚁后视镜APP进行抓包，找到定位信息、有经纬度信息的包，然后怎么弄到HA里呢？HA我玩得不熟，更不会写插件了，但是我会node-red啊，我用NR的http节点来模仿刚才抓包的http请求，得到经纬度数据。但问题又来了，怎么弄进HA里去？HA的经纬度需要转化并且附加给person或者device tracker这样的实体，这个我不会。但突然我想到了一个方法，利用官方的GPSLOGGER集成当桥（不用gpslogger的APP，只用他的HA集成），把信息通过GOSLOGGER的集成直接传进HA，这些数据转化并添加实体的工作就利用GPSLOGGER集成来完成。因为我发现GPSLOGGER的原理就是由gpslogger APP将信息以特定的格式通过HTTP协议传给HA的GPSLOGGER集成就行。那么我可以在HR里，把获取到的经纬度信息，模仿gpslogger APP里的http格式发送给HA，然后就能在HA的GPSLOGGER里得到定位实体了。
原理就这么简单，说到这里，很多有能力的人已经明白了，无需往下看了，如果还需详解请往下看。此利用GPSLOGGER当桥的方法适用于任何你可以获取到经纬度信息然后想接入HA的情况。
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mengyu · 发表于 2021-3-19 14:29:29

虽然很迷茫，但是还是占个楼，说不定以后能用

三尺寒 · 发表于 2021-3-19 15:39:06

NR可以用call service节点把GPS信息传到device_track

秋雨轩 · 发表于 2021-3-19 15:46:24

三尺寒发表于 2021-3-19 15:39
NR可以用call service节点把GPS信息传到device_track

居然可以这样……一直没研究过device_tracker.see这个服务……

秋雨轩 · 发表于 2021-3-19 15:54:57

本帖最后由秋雨轩于 2021-3-19 15:56 编辑

三尺寒发表于 2021-3-19 15:39
NR可以用call service节点把GPS信息传到device_track

大佬，我看了下官方文档，这个services，里的location_name，写的是必须参数，这个没法传递过去啊。难道官方文档写错了？

tianshida22 · 发表于 2021-3-19 21:19:07

1111111111111

zxyny1989 · 发表于 2021-3-19 22:59:57

占个楼，虽然我还没车；以后总会有的吧。

vbcode · 发表于 2021-3-19 23:24:43

看看如何模拟的

秋雨轩 · 发表于 2021-3-20 07:43:52

三尺寒发表于 2021-3-19 15:39
NR可以用call service节点把GPS信息传到device_track

而且还有个问题，用这个service只能给已经存在的实体进行坐标更新，没法凭空创新一个实体。
所以我的模拟gpslogger的方法应该没法用这个替代。

三尺寒 · 发表于 2021-3-20 08:13:43

秋雨轩发表于 2021-3-20 07:43
而且还有个问题，用这个service只能给已经存在的实体进行坐标更新，没法凭空创新一个实体。
所以我的模拟 ...

有GPS的时候location_name可以没有，系统会根据经纬度自动判断，另外这个可以凭空创建一个实体，如果有实体会更新，没有就会新建一个，名字就是dev_id的参数，你试试就知道了

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