云鲸扫拖机器人接入HA

yjlsym · 发表于 2021-6-16 10:26:27

同样遇到这样的问题

yorkna · 发表于 2021-9-12 17:25:34

先入手的云鲸，后布置的homeassistant，研究中

endlesstang · 发表于 2021-11-16 11:04:13

楼主解决了么

maske2808 · 发表于 2022-1-25 14:29:00

至今都没人弄

mh2000wh · 发表于 2022-1-30 16:16:19

还是没有人有办法？

telanx · 发表于 2022-3-9 21:38:31

最终，我用的曲线救国的方法，把云鲸接入了HA

思路是，HA + NodeRed+ Mqtt + 安卓旧手机（安装mqtt client，tasker）

nodered里设置好自动化流了以后，接mqtt out节点发布topic，旧安卓手机的mqtt clinet监听，然后tasker里的mqtt 接收topic设置为触发trigger，然后调用input插件模拟屏幕点按，使用屏幕坐标定位，

现在算是，离家后自动启动机器人拖地，然后人回来后，自动召回机器人回基站。

glxmostwanted · 发表于 2022-3-10 08:28:37

telanx 发表于 2022-3-9 21:38
最终，我用的曲线救国的方法，把云鲸接入了HA

思路是，HA + NodeRed+ Mqtt + 安卓旧手机（安装mqtt client ...

厉害！！！有没有曲线短一点儿的办法

telanx · 发表于 2022-3-10 14:12:09

glxmostwanted 发表于 2022-3-10 08:28
厉害！！！有没有曲线短一点儿的办法

目前没发现有曲线短点的方法，哈哈哈

其实整个挺简单的，没几步。就是需要有个长期不用的旧安卓手机，一直开机。这年头，谁家没个旧安卓手机呢。。。呵呵呵

ynchxt2020 · 发表于 2022-3-18 21:40:34

同求云鲸

z4747 · 发表于 2022-6-30 14:36:55

用CH340下载器+ESP8266+点灯科技的舵机代码，舵机前面换成那种触摸笔的头，然后舵机粘贴在基站右边的按钮上，可以通过点灯科技直接在米家app接入，做到出门自动按两下舵机，放出来拖地。

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