请教贴 关于l298n控制步进电机接入ha并控制步进百分比

lowkeyboy

l298n步进电机控制模块如图
（网上摘的图）
l298n模块


（网上摘的图）
步进电机

以前曾用这个模块控制12v步进电机，配合红外控制模块，实现了投影仪屏幕的上下卷动功能。
因为投影的屏幕就只有全开或者全关的状态，很简单的计算了下全开的时间和全闭合的时间，在arduino利用延时运行的方式实现了该功能。
后来，接触到了esp系列芯片，也实现了wifi控制的方式。
现在想diy个窗帘电机，市场上当然有很多这一类的成熟产品，比如米家，比如论坛内的定制电机。
因为手头上没有实物，没有拆机看看内部的结构，用来偷师
猜测是不是又这些模块组成
esp系列芯片（比如esp12，esp7等）
电压模块（ac110-250v转dc5v＆12v/24v变压稳压模块）
电机驱动模块，例如如图的l298n或者其他定制模块
步进电机
其他附加模块未知，比如检测电机的电压，可以当手动拉动窗帘一下的时候感应到电压后自动全部开启窗帘。
电池
光强度检测模块（可以用自动化实现）
外壳

目前来说，控制电机实现计算后延时全开全闭的功能是比较简单的

问题点：如何记录步进电机的前进百分比并且在ha的控制界面里显示状态，并且可以百分比的方式运行步进电机？

麻烦论坛里已经开发过此类产品的大佬赐教

minions123

我拆过一个窗帘电机，直接用的直流有刷电机，用h桥来控制电机速度，用的两个霍尔传感器，感应电机轴的运动速度和方向，步进电机贵还慢

lowkeyboy

感谢提供了思路，原来是用霍尔传感器来记录路径和方向。
不知道有没有霍尔传感器的放置的图。
电机应该是属于步进电机，是直流的没错，如果直接用有刷非减速电机速度太快，扭力太低，电机会烧毁。
我买过的步进电机，12v，555直流减速电机，10-300转/min的都有，成本大概50元。可以根据阻力值选择减速电机规格。
l298n就是双h桥驱动模块，可以同时驱动两个电机控制正反转和速度。理论上可以实现双开窗帘的独立控制了。

uniontech_yao

minions123 发表于 2020-7-8 13:16
我拆过一个窗帘电机，直接用的直流有刷电机，用h桥来控制电机速度，用的两个霍尔传感器，感应电机轴的运动 ...

步进电机用在这个场景是不太合适的。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。