小米扫地机接入Homekit教程

ruike007

首先，感谢前人的付出，根据well的教程【懒人终极版，Amazon Echo + 小米扫地机器人】一步步操作，就能完成小米扫地机接入HA。

然后，我搜索了论坛，没找到接入 扫地机接入 homekit的方法，大佬们都是说不支持，只能模拟成switch，但是怎么模拟呢

没找到答案，那就只能自己看文档了～～然后顺便做了下面的教程

一、Token的获取：

小米Wifi智能家居需要获取32位的token才可以接入HA

下面大概说一下IOS获取Token的方法，Android的更容易一些，可以自行了解。

• 苹果手机安装米家App, 登录小米账号并确定设备已绑定已初始化
• 安装itunce, 不加密备份手机
• 安装iBackup Viewer，打开你刚才的备份
• 选最后面的选择Raw Files，右上角切好Tree View视图，找到AppDomain-com.xiaomi.mihome，选择右边的Documents/xxxx_mihome.sqlite，点击右上角Export导出文件
• 电脑上使用Navicat等数据库软件打开导出的Sqlite文件，找到表ZDEVICE，可以查看对应的ZNAME或ZMODEL找到你需要加入设备的ZTOKEN（ios上是96位）
• 在这个网页上将96位Token转成32位：
  
  
                                 
  登录/注册后可看大图
  
• 将最终获取到的Token保存起来。注意，每次重置Wifi或设备，Token都会变，到时候请重新获取。
  

二、接入HomeAssistant:

1、 编辑 configuration.yaml文件，加入如下配置：

vacuum: 
  - platform: xiaomi_miio
    name: 'robot'
    host: 192.168.1.x  # 你的扫地机IP
    token: 53xxxxxx74  # 上面获取到的Token
    model: rockrobo.vacuum.v1  # 你的扫地机型号（可不用此项）

复制代码

2、 编辑 customize.yaml文件，加入如下配置：

vacuum.robot:
  friendly_name: '小米扫地机'
  homebridge_hidden: false
  homebridge_name: 'robot'
  emulated_hue_hidden: true

复制代码

3、检查配置无误后，重启Homeassistant，然后就可以在实体里看到扫地机啦

                               
登录/注册后可看大图



4、不过这时候在Apple的Homekit里还看不到扫地机，因为Homekit不支持扫地机，我们往下看

三、接入Homekit:

因为Homekit不支持扫地机这种设备，所以我们需要将扫地机在Homebridge中声明称按键即可：

1、编辑 customize.yaml文件，加入一条配置：

homebridge_switch_type: switch

完整版：

vacuum.robot:
  friendly_name: '小米扫地机'
  homebridge_hidden: false
  homebridge_name: 'robot'
  emulated_hue_hidden: true
  homebridge_switch_type: switch

复制代码

2、检查配置无误，重启HA即可在HK里刷出扫地机啦，开关只有两个状态：开始清扫和回充，应该可以满足大部分需求了。

3、如果不满足，可以根据以下接口做更细化的对接

四、附录-小米扫地机接口与属性（一）接口：1、HA中所有扫地机器人的通用指令：

turn_on、 turn_off、 start_pause、 stop、 return_to_home、 locate、 set_fanspeed、 send_command

论坛不支持MarkDown, 写的格式好像都没了，传我blog也没了表格格式，所以其它配置以PDF附件发贴，无须进一步自定义的盆友可以不用看

情非殇

这个其实用switch.template更灵活，可以随便定义给HK一些自己需要的功能，不局限于楼主说的2个

shavn1984

看看。。。。。。

Dwyer

看看。。。。。。

ruike007

情非殇 发表于 2020-6-10 08:22
这个其实用switch.template更灵活，可以随便定义给HK一些自己需要的功能，不局限于楼主说的2个 ...

萌新不会用

情非殇

ruike007 发表于 2020-6-10 11:26
萌新不会用

我很久之前帮别人写过，你可以参考下

#####################################################################

#####                        使用方法                            #####

## 复制 packages: !include_dir_named packages
## 到configuration.yaml文件的第一行homeassistant:下面，
## 注意缩进2行，建议写到14行customize: !include customize.yaml下面
## configuration.yaml所在目录新建packages文件夹，把此文件放入packages即可

######################################################################

## 米家扫地机器人
vacuum:
  - platform: xiaomi_miio
    host: 192.168.1.2
    token: YOUR_TOKEN
    name: mimimimi

## template开关，为接入homekit
switch:
  - platform: template
    switches:
      ## 开启暂停
      vac_clean:
        value_template: "{{ states.vacuum.xiaomi_vacuum_cleaner.state == 'on' }}"
        turn_on:
          service: vacuum.start_pause
          data:
            entity_id: vacuum.xiaomi_vacuum_cleaner
        turn_off:
          service: vacuum.stop
          data:
            entity_id: vacuum.xiaomi_vacuum_cleaner
      ## 调节吸力  
      vac_manual:
        value_template: "{{ states.vacuum.xiaomi_vacuum_cleaner.attributes.status == 'Manual mode' }}"
        turn_on:
          service: script.vac_man_on
        turn_off:
          service: script.vac_man_off

## 脚本，调节吸力
script:
  vac_man_on:
    sequence:
     - service: vacuum.set_fan_speed
       data:
        entity_id: vacuum.xiaomi_vacuum_cleaner
        fan_speed: 10
     - service: vacuum.xiaomi_remote_control_start
       data:
        entity_id: vacuum.xiaomi_vacuum_cleaner
  vac_man_off:
    sequence:
     - service: vacuum.set_fan_speed
       data:
        entity_id: vacuum.xiaomi_vacuum_cleaner
        fan_speed: 90
     - service: vacuum.xiaomi_remote_control_stop
       data:
        entity_id: vacuum.xiaomi_vacuum_cleaner

## 汉化
homeassistant:
  customize:
    script.vac_man_on:
      friendly_name: '脚本1'
    script.vac_man_off:
      friendly_name: '脚本2'
    switch.vac_clean:
      friendly_name: '开关1'
    switch.vac_manual:
      friendly_name: '开关2'

复制代码

ruike007

情非殇 发表于 2020-6-10 14:23
我很久之前帮别人写过，你可以参考下

感谢大佬！！

Hermit

情非殇 发表于 2020-6-10 14:23
我很久之前帮别人写过，你可以参考下

感谢大佬！！

RDDZ2017

有点意思，来晚了

zhaozengxiao

楼主  扫托一体机能接入码？？？？