原创 ESP32 HomeKit 固件：门/窗/门铃等

Vizards

之前在坛子里咨询了有关门和窗户的电机问题，现在搞了一大半了，给家里的部分门和窗户写了 HomeKit 固件控制，回馈论坛，来发帖分享下。

地址：https://github.com/Vizards/esp-homekit-entities

前提：需要 ESP32 以及一定的动手能力。

目前包含的实体：
1. 平开窗（即 90度平开窗）：外置按钮开关窗、HomeKit 控制开关窗，角度反馈、雨水检测、卡住检测；
2. 平开门（即 90度平开门）：手动开关门、HomeKit 控制开关门、角度反馈、卡住检测；
3. 单元门+门铃：大家常见的那种在楼上的一个小电话，按按钮可以开门的。门铃需要 HomeBridge 支持
4. 推拉窗（即平推窗）：接入中...

实体用上的配件包括：
- ESP-WROOM-32 开发板
- 淘宝购买的各种 24V 开关窗电机（链接可私信，论坛规矩不能破）
- 24V AC-DC 电源（2A 以上电流）
- L298N 直流电机驱动板
- LM2596S DC-DC 降压模块
- 103电位器：测量旋转角度
- HC-SR04 测距模块

目前还算稳定运行，欢迎各位坛友试用反馈。

                               
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loujiabin

Vizards 发表于 2022-7-9 23:48
可以试试把路由器上那些关于无线优化的开关都关了，然后挨个再打开排查。
目前已知的有：

在github找到答案了 你说对了，就是mdns的问题 ，排查太花时间了。不用尝试了，直接 把 arduino_homekit_server.cpp : line 3164
这句 MDNS.close();注释掉就搞定了已经测试了1个月 没有掉线

Vizards

loujiabin 发表于 2022-7-3 00:39
有没有人知道 同一个网络下， esp32的板子频繁的 没有响应，而用树莓派的板就从来没有过。 ...

可以试试把路由器上那些关于无线优化的开关都关了，然后挨个再打开排查。
目前已知的有：

- 无线访问公平性 Airtime Fairness
- 通用 Beamforming
- IGMP Snopping
- 无线漫游

可能会影响 HomeKit 的 mdns 通信

loujiabin

有没有人知道 同一个网络下， esp32的板子频繁的 没有响应，而用树莓派的板就从来没有过。

无敌小神童

怎么私信你呢大佬

yearnzhang

全隐形的电动窗

hwhtj

使用的硬件是什么？

xiaoo

楼主搞的比较专业，门窗都搞了。 666 欢迎交流
目前我是用淘宝上的24V的链式开窗器改了家里的三个窗，与楼主配件类似。
硬件用的是24V电源、DC-DC降压模块、 ESP8266（D1 mini) + L298N + INA226(电流检测模块） + HX1838红外接收头。
软件刷的是tasmota的固件，内置有shutter控制（基于时间来确定开窗位置），接入HA
可以通过内置的rule实现开关窗时堵转自动停止。
能实现小爱音箱红外控制简单的开和关（定义固定的指令），homekit可实现语音控制开关角度。
目前使用了两个月还比较正常，能够下雨时自动关窗，但也无法实现手动开关窗。

Vizards

yearnzhang 发表于 2021-10-16 14:02
我家的平移窗就是开发商直接做好的内置电机的电动窗，只是不支持智能，之前改了涂鸦的电动窗模块，可以远程 ...

平移窗准备使用超声波距离传感器实现，但是误差也只能精确到 1cm
最近身体不舒服就鸽了比较久，感谢催更，尽快会搞出来首个平移窗固件！

yearnzhang

我家的平移窗就是开发商直接做好的内置电机的电动窗，只是不支持智能，之前改了涂鸦的电动窗模块，可以远程开关，但是百分比是系统模拟（按照时间）的，这就造成如果使用墙面开关控制，就无法同步百分比状态，希望楼主的方案可以尽快支持平移窗。
我看了下楼主的百分比是用角度传感器实现的，平移窗应该不行吧，恐怕还是要霍尔电机。