device_tracker传回的gps座标，有办法进行修正赋予新值吗?

jyz_0501

nichwang 发表于 2020-3-5 07:57
确实有这需求，手机的定位能正常反应在HA里面。
但是有些车子自带的定位上传到HA里面却是经过火星坐标转 ...

哦  看来楼主是有TSL的人~~

syjjx

坐标转换代码

    def GCJ2WGS(self,lon,lat):
        a = 6378245.0 # 克拉索夫斯基椭球参数长半轴a
        ee = 0.00669342162296594323 #克拉索夫斯基椭球参数第一偏心率平方
        PI = 3.14159265358979324 # 圆周率

        x = lon - 105.0
        y = lat - 35.0

        dLon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * math.sqrt(abs(x));
        dLon += (20.0 * math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
        dLon += (20.0 * math.sin(x * PI) + 40.0 * math.sin(x / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        dLon += (150.0 * math.sin(x / 12.0 * PI) + 300.0 * math.sin(x / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;

        dLat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * math.sqrt(abs(x));
        dLat += (20.0 * math.sin(6.0 * x * PI) + 20.0 * math.sin(2.0 * x * PI)) * 2.0 / 3.0;
        dLat += (20.0 * math.sin(y * PI) + 40.0 * math.sin(y / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        dLat += (160.0 * math.sin(y / 12.0 * PI) + 320 * math.sin(y * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        radLat = lat / 180.0 * PI
        magic = math.sin(radLat)
        magic = 1 - ee * magic * magic
        sqrtMagic = math.sqrt(magic)
        dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
        dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * math.cos(radLat) * PI);
        wgsLon = lon - dLon
        wgsLat = lat - dLat
        return [wgsLat,wgsLon]

复制代码

Kellindil

Node-Red可以实现
Service里有device_tracker.see可以调用，参数
gps: [latitude, longitude]
gps_accuracy: [整数]

可以每次坐标上传以后，用function做处理然后传给device_tracker.see更新坐标地址

fineemb

Kellindil 发表于 2020-7-22 20:43
Node-Red可以实现
Service里有device_tracker.see可以调用，参数
gps: [latitude, longitude]

mqtt_json device_tracker能不能用,
我配置的一直不会显示设备
只能在nr里面用device_tracker.see

窗寒轻雨

找下我DW帖子，以前改过，用的api