通过paj7620接入esphome实现手势控制小米晾衣架

gao19970120

效果如下：


https://www.bilibili.com/video/BV1tzgVz8EPy/?share_source=copy_web&vd_source=77589bdf59176fabcafc6f14779fe6f8

实现方法：
通过paj7620u2手势控制器接入esphome
在esphome的yaml中加入如下内容：

external_components:
  - source:
      type: git
      url: https://github.com/paveltyurikov/esphome_external_comopnents
      ref: main
    components: [ paj7620u2 ]
text_sensor:
  - platform: paj7620u2
    id: paj7620u2_gesture
    name: "paj Gesture"
    update_interval: 200ms


编译之后刷入，连接paj7620到esphome，使用i2c通讯，paj7620的sda和scl连到控制器的sda和scl，vcc连到3.3v，GND连到GND
给控制器通电，在ha中添加新设备

然后在nodered中配置
我配置的逻辑是，在晾衣架上升时，向下挥手停止；在晾衣架下降时，向上挥手停止；在晾衣架停止时，向上或向下挥手晾衣架上升或下降；
经过测试，向上挥手后手自然落下有时会触发向下造成误触，因此我又加了个一秒钟的闭锁，及向上挥手响应后一秒内不响应向下挥手；


nodered流程： flows.rar (1.75 KB, 下载次数: 2)

2025-7-21 19:32 上传

点击文件名下载附件
nodered流程

然后我又给paj7620设计了个外壳，用3m双面胶一沾；

paj7620外壳3d打印模型
https://makerworld.com.cn/zh/models/764208-esp32-wai-ke?from=search#profileId-731445

bugensui

塑料盖住，还能识别不？能识别哪些动作

gao19970120

bugensui 发表于 2025-7-21 20:01
塑料盖住，还能识别不？能识别哪些动作

感应部分没有盖住，是把传感器芯片插到插槽里的，能识别向上向下向左向右，顺时针，逆时针，挥手等手势

bugensui

gao19970120 发表于 2025-7-21 20:03
感应部分没有盖住，是把传感器芯片插到插槽里的，能识别向上向下向左向右，顺时针，逆时针，挥手等手势 ...

我家里玩了。特定手势开启离家模式，刚好入户门的位置有个中控平板，用的是平板的摄像头，识别特定手势，但是因为摄像头识别，需要2-3秒左右的时间，不够快速，一直在找能隐藏的或者是毫米波雷达的传感器能识别特定手势的。

gao19970120

bugensui 发表于 2025-7-21 20:11
我家里玩了。特定手势开启离家模式，刚好入户门的位置有个中控平板，用的是平板的摄像头，识别特定手势， ...

那这个很适合你