舵机接入ha后没有实体怎么办

ly437267

然后通过开发者服务这里可以控制，ha里的con.yaml文件配置具体要怎么配置怎么弄？我已经我这样子配置了但是还是没有实体

ly437267

esphome:
  name: 8266servo
  platform: ESP8266
  board: d1_mini

wifi:
  ssid: "****"
  password: "****"

  # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
  ap:
    ssid: "Esp01S Duoji A Fallback Hotspot"
    password: "jDCjJVxeZQAv"

captive_portal:

# Enable logging
logger:

# Enable Home Assistant API

ota:
  password: "****"

# 舵机服务
api:
  password: "****"
  services:
    - service: control_servo
      variables:
        level: float
        level_reset: float
      then:
        - servo.write:
            id: my_servo
            level: !lambda 'return level / 100.0;'
        - delay: 600ms
        - servo.write:
            id: my_servo
            level: !lambda 'return level_reset / 100.0;'
      
servo:
  - id: my_servo
    output: pwm_output

# 舵机控制
output:
  - platform: esp8266_pwm
    id: pwm_output
    pin: D4
    frequency: 50 Hz


这是固件代码

ly437267

input_number:
  servo_control:
    name: Servo Control
    initial: 0
    min: -100
    max: 100
    step: 1
    mode: slider


automation:
  - alias: Write Servo Value to ESP
    trigger:
      platform: state
      entity_id: input_number.servo_control
    action:
      - service: esphome.8266servo_control_servo
        service_data:
    level: 100
    level_reset: 0


这是ha的con.yaml配置
哪里是出现什么问题吗

yulongfu

顶起来，等大佬帮忙解惑