云鲸扫拖机器人接入HA

wuming0822

现在homeassistant的xiaomi Mlot auto 集成就可以加入云鲸j4（条件是在米家先用第三方控制接入云鲸平台），其他云鲸产品不知道，但是加入到homeassitant之后，只有一些简单的控制：开始/停止打扫，设置先扫后拖，返回基站之类的，不能指定房间打扫
我尝试用小米lot平台云鲸j4的api去读取我房间的id属性，但是也是返回的相应属性不存在
小米lot:https://home.miot-spec.com/spec/narwa.vacuum.j4mi

linxiantong

云鲸逍遥 002 已经接入了 ha，但只能看看状态和全屋清扫，不能指定房间打扫。有大佬出手解决吗