硬件小白升级厨房和卫生间多功能人体存在传感器（干货篇）

bugensui

我是硬件小白，平时写写代码还行，画pcb，或者用电洛铁根本不会。之前家里的卫生间和厨房，都是铝扣板吊顶，在海鲜市场买了ld2410毫米波雷达（esphome的硬件）装上去的，当时就搞定了取电问题，用了1年，人来开灯，人走15秒关灯，很好用，很爽，但是这2个地方的经常会误开灯，因为是单雷达传感器，准确性不高，偶尔误触发开灯，可能跟天气，风压有关，也可能是户型的bug，家里的户型的正方形的。主卧开关门，动静大点，就会导致厨房灯开，所以一直在考虑把这2个区域，升级下红外雷达双鉴，提高准确性。




由于不会画pcb，就用esp32开发板（esphome）手搓了2个，装到了厨房和卫生间，实现的效果如下，1，ld2410c毫米波雷达存在传感器，2，红外人体传感器，3，温度和湿度，4，光线感应（还可以根据未来需要，加装天然气或者p2.5等其他传感器）


开灯的条件：毫米波雷达和pir红外人体同时检测到人，才开灯，我已经在esphome里组合了1个专门用于开灯的传感器。关灯的条件：毫米波雷达和pir红外人体都检测不到人，然后15秒后关灯，我已经在esphome里组合了1个专门用于关灯的传感器。





需要用的材料：
esp开发板、ld2410c毫米波雷达人体传感器，红外人体传感器、温湿度传感器、光敏电阻、杜邦线若干、热熔胶、电工胶布，开孔设备等，
需要先用热熔胶把ld2410c毫米波雷达人体传感器和红外人体传感器固定好，等胶干了后，最好用一张没用会员卡和3m双面胶加强固定下，防止后期松动，接好杜邦线，然后用电工胶布，做好绝缘处理，另外最重要的是，先在下面烧录好esphome固件，调试好，再安装好铝扣板。

现在开关灯都很稳，不会误开灯和误关灯，并且温度和湿度也很准确，60秒反馈一次温湿度。

bugensui

wdmywm3 发表于 2025-7-5 23:53
我也是手残，以前也弄过好几个esp，结果最近1年，各种原生米家设备多了，品质也不错，就懒得折腾了，最近家 ...

如果是ha深度玩家，那diy的传感器肯定好点，如果小米设备多，那还是直接买他的人在传感器就行了。省时间

bugensui

xiongmx 发表于 2025-7-5 22:59
同样的原理，我是手残党，咸鱼上买的中山520手机店的传感器，也是通过红外+人在双保险 ...

我也买过这家，目前还没有坏，

bugensui

hnjzjql 发表于 2025-7-6 09:09
开灯应该是双判断，关灯我觉得只用微波就行了。如果放在厨房，经常有热气什么的，红外会一直反馈有人，卫生 ...

反正硬件有了。其他的根据实际环境情况修改下代码就行，这个就是ota的事情了。

bugensui

ck3 发表于 2025-7-6 11:08
现在人体存在传感器已经廉价到不值得diy了 ， 目前仅ld2450空间人体存在传感器还在用，其他diy的 有供电换 ...

是的，成品已经很便宜了、我只是想用esphome，不太想受厂家约束

bugensui

gasment 发表于 2025-7-7 14:23
公共区域我都用的监控视觉识别方案，误判能低一点，隐私区域才上传感器，长电用领普ES1反应快，电池就用ES3 ...

接入ha延迟低不，我想做到秒级触发

bugensui

gasment 发表于 2025-7-7 14:38
ES1可以秒级，ES3慢一点1~2秒，frigate视觉识别速度取决于主机性能，我现在用的N卡解码+TPU推理可以做到2 ...

其实2秒就很慢了。特别是卫生间，厨房这种地方，装不了摄像头的，人走进去2秒。才亮灯，都走到头了。体验并不是很好，所以我才diy。毕竟esphome接入ha响应快

bugensui

gasment 发表于 2025-7-7 15:13
视角方案的优势是超大范围、多区域划分和低误触，提升响应时间代价太大 ...

是的，视觉方案，毕竟适合客厅，面积大，也没有什么隐私问题，但是卫生间和厨房不行，因为中国的商品房，卫生间和厨房基本上都不大，都很小，也不方便装摄像头，这2个地方，要的就是快，我走进卫生间，都蹲在马桶上了。才亮灯，这样就会感觉到明显的延迟，所以我对延迟的感觉比较在意。

bugensui

mmmmmmm714 发表于 2025-7-11 02:07
要调参数的,建议直接买领普的成品,成本基本和DIY一样了,也是同一个方案,可以方便的调参 ...

我这个也可以调参数的，在ha里直接调节。或者海凌科app用蓝牙调

bugensui

whxciotw 发表于 2025-7-16 18:13
请问铝板开孔，有什么好办法呀

买个开孔器，海鲜市场买个便宜的手电钻，手电钻以后家里也能用的到