哪位大佬知道如何控制米家直流风扇的角度或朝向

cjnt007

提供思路啊，只能提供思路：
利用超声波探头+Esphome32，此组合可以得到一个距离传感器，以实现获取指定方向的障碍物距离。
后然将它安装在风扇罩上，可以随风扇罩一同转动。这样，就可以获取到风扇送风范围（即一个扇区内）的距离数据库。
在工作中，当人在送风范围内时，距离传感器探测到的数据肯定比没有人时的要短，通过一定算法判定此时有人在当前角度处，就控制风扇停止摇头。当探测距离恢复原始长度时，说明人移动开了，就再次恢复摇头，继续探测人所在位置。