lidicn 发表于 2019-1-12 19:30:53

米家扫地机【区域清扫】【小爱语音控制】

本帖最后由 lidicn 于 2019-1-12 19:33 编辑

# 需求
## 支持设备
1. 米家扫地机v1
2. 石头扫地机

## HA版本
1. 大于0.68

## 关于区域清扫
1. 与米家的区域清扫功能相同
2. 提供2个坐标, 执行清扫一个长方形区域

## 如何获取坐标
1. 扫地机充电的位置附近一个点 为整个地图的原点
2. 通过 app_goto_target,让扫地机到达某坐标点,从而逐步获取坐标体系的比例尺
```javascript
{
"entity_id": "vacuum.xiaomi_vacuum_cleaner","command":"app_goto_target,","params":
}
```
3. 重复几次,让扫地机到达房间的角落,以获取两个坐标点,



## 区域清扫指令

```javascript
{
"entity_id": "vacuum.xiaomi_vacuum_cleaner","command":"app_zoned_clean","params":[]
}
```








**** Hidden Message *****



lovinggrey 发表于 2019-1-12 19:34:38

厉害了。。！

xuyang 发表于 2019-1-12 20:39:11

学习一下

aktifin 发表于 2019-1-12 20:53:49

厉害，厉害

czweb 发表于 2019-1-12 21:43:05

就爱看nodered

ruianyu 发表于 2019-1-12 22:16:49

学习下。。。。

新生活 发表于 2019-1-12 23:01:12

谢谢分享:)

Rie 发表于 2019-1-13 09:51:06

来学习lihail

sangood 发表于 2019-1-13 10:05:32

这个

jozhi 发表于 2019-1-13 10:13:36

:o...學習一下
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