小白再次求助………………esp32+esphome 控制舵机问题
本帖最后由 graydot 于 2023-1-12 12:28 编辑这两天把esp32刷写固件，esphome的工作大致琢磨明白点了，，，开始着手操作实验第一个实验控制舵机，就卡住了
环境esp32 DEUKIT V1开发板（wroom-32），，，群晖docker安装esphome（ v2022.12.3 Documentation），，群晖docker安装homeassistant（20221213.1 - latest），不是虚拟机。
主要问题是上传完固件，，Hass只能发现esp32的设备，找不到舵机（servo）实体，其它的灯、switch 、binary_sensor都能正常显示，还请大神帮忙指点一下：
这个是照抄hugh_jie老师自动喂狗的代码，的固件，，在hass中只能找到手动喂狗的实体，没有舵机的数值实体和服务（可以通过服务设置滑块操作），esp32的WEB也没有舵机相关的实体
<blockquote>
esphome:
name: esp32
esp32:
board: esp32doit-devkit-v1
framework:
type: arduino
# Enable logging
logger:
# Enable Home Assistant API
ota:
password: "xz001"
wifi:
ssid: "zhijia"
password: "xiaozhi001"
manual_ip:
static_ip: 192.168.0.200
gateway: 192.168.0.1
subnet: 255.255.255.0
dns1: 219.149.194.55
dns2: 219.149.194.56
# Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
ap:
ssid: "Esp32 Fallback Hotspot"
password: "oJKUGVf4uxCp"
api:
services:
- service: control_servo
variables:
level: float
then:
- servo.write:
id: my_servo
level: !lambda 'return level / 100.0;'
light:
- platform: binary
name: "LED On NodeMCU Board"
output: my_led
binary_sensor:
- platform: gpio
pin: GPIO13
name: "手动喂狗"
on_state:
then:
- servo.write:
id: my_servo
level: -100.0%
- delay: 2s
- servo.write:
id: my_servo
level: 0%
- platform: gpio
pin: GPIO26
name: "反向喂狗"
on_state:
then:
- servo.write:
id: my_servo
level: 100.0%
- delay: 2s
- servo.write:
id: my_servo
level: 0%
servo:
- id: my_servo
output: pwm_output
# Example output platform
# On ESP32, use ledc output
output:
- platform: ledc
id: pwm_output
pin: GPIO27
frequency: 50 Hz
- platform: gpio
pin: GPIO2
id: my_led
web_server:
port: 80
captive_portal:
在触发GPIO13引脚时，舵机是可以正常相应运动，这样看代码的关联和PWM输出都是没问题的，但是找不到service: control_servo的API服务
接线图最好加上，不然别人不好判断 liujiang567 发表于 2023-1-12 14:50
接线图最好加上，不然别人不好判断
好的，但我现在的问题好像跟接线没啥关系，是ESPhome的API服务，Hass搜索不出来 graydot 发表于 2023-1-12 16:02
好的，但我现在的问题好像跟接线没啥关系，是ESPhome的API服务，Hass搜索不出来 ...
舵机得和板子共地 liujiang567 发表于 2023-1-12 17:18
舵机得和板子共地
我现在的接线是舵机和开发板同一电源，共地。而且按代码配置的触发引脚也都能正常控制舵机运行，但是在homeassistant里只能看见esp32设备和开关量的实体，找不到舵机控制的API服务接口。 graydot 发表于 2023-1-12 20:10
我现在的接线是舵机和开发板同一电源，共地。而且按代码配置的触发引脚也都能正常控制舵机运行，但是在ho ...
本来就看不到，你要在服务里面找。 liujiang567 发表于 2023-1-13 17:01
本来就看不到，你要在服务里面找。
感谢回复，求问这个API服务只能是在HA的configuration中手动代码配置么？图形界面里是找不到对么？，还有在esp32设备固件的web页面上也看不到这个服务接口么？ graydot 发表于 2023-1-14 08:19
感谢回复，求问这个API服务只能是在HA的configuration中手动代码配置么？图形界面里是找不到对么？，还有 ...
你在ha的开发者工具 里面的服务里面搜关键字 liujiang567 发表于 2023-1-15 10:43
你在ha的开发者工具 里面的服务里面搜关键字
感谢大大指点，，，在开发者工具里找到了，原以为ha和esphome它俩关系这么好，能无脑工作呢:lol graydot 发表于 2023-1-15 14:54
感谢大大指点，，，在开发者工具里找到了，原以为ha和esphome它俩关系这么好，能无脑工作呢 ...
话说你喂狗的东西是自己3d打印的？
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