给LD2401添加了BTHome（更新双向广播

lzhbzr

之前 给LD2401添加了个输出控制

用了一段时间不是很满意，但因为用的也不多，就将就用了
直到前段时间看见 还是外来和尚会念经，GPT 固件逆向是真有东西
而且最近 GPT 6 更新了，就拿来练手了

固件有两个
一个只添加了原生 OUT 控制功能，需要连接后配合集成使用 LD2401 添加 OUT 控制功能

另一个利用自带的 500ms 周期广播，替换为 BTHome V2 数据包，因为涉及到人在数据，所以用了加密协议，bindkey 去 app 复制 LD2401 添加 BTHome 功能
更新了双向广播，模块发送标准 BTHome，中枢 ESPhome 发送魔改 BTHome，控制 OUT 输出










集成、固件、app 和 SKILL 放在了Github (https://github.com/lzghzr/LD2401_control/)
相似型号的 LD2410 系列，应该也可以用 SKILL 让 AI 移植

lzhbzr

2026.10.02
广播新增控制状态，这样控制方和被控方就可以状态同步了
新增 ESPHome 和 HA 的测试工具，实现了全链路自动化测试

2026.09.30
更新双向广播控制，这样就完全不需要建立连接了
另外更新了开源地址，全套工具打包上传了，都是 AI 写的，需要移植或者测试刷机的，找 AI 就行

lzhbzr

这里写一下这次修改的笔记
这个项目实际上由三个 AI 共同完成
App 部分主要是 GLM 5.3 flash，周末领的 3 亿 token 正好干这个事了
固件部分主要是 ChatGPT Astra
审计测试是 DeepSeek 4.1 flash

说一个细节，out 控制我让三个 AI 独立实现，GLM 给出了用 SDK 完全重写的方案，并且生成了固件，但后续雷达降噪算法还要自己实现，所以放弃了
DS 和 GPT 同样是在原固件修改
DS 的方案是把新代码移到固件末尾，共占用 23 字节，无不良影响
GPT 在固件里找到了工厂测试用的死代码，并且手写汇编，把代码量压缩到了 18 字节，刚好替换这块死代码
所以最终定下来三个 AI 的分工

剩下的就简单了，给 GPT 提要求，生成固件和报告，交给 DS 审计和测试，这里说一下，DS 道德水平还是要高一点的，但也只有一点，开始拒绝任何逆向行为，但是两三轮对话后就什么都不管了，最终在电脑上搭起了完整的固件升级工具，实现测试自动化

后面有人想要移植或者添加新功能的话，也可以参考这套方案

keepwin2023

2410b的esphome代码也可以用2401硬件平替吧？

lzhbzr

keepwin2023 发表于 2026-9-29 11:07
2410b的esphome代码也可以用2401硬件平替吧？

可以，它俩串口消息差不多

he674963336

感谢楼主分享

sorrypqa

这是手搓雷达固件？

lzhbzr

sorrypqa 发表于 2026-10-5 13:05
这是手搓雷达固件？

对，AI 直接拼接 elf
实际上可以完全重写一套，原始雷达数据已经有了，就是得自己弄噪声抑制的算法

sorrypqa

lzhbzr 发表于 2026-10-5 19:31
对，AI 直接拼接 elf
实际上可以完全重写一套，原始雷达数据已经有了，就是得自己弄噪声抑制的算法 ...

我的天！真是卧虎藏龙

sorrypqa

中枢 ESPhome 发送魔改 BTHome，控制 OUT 输出，那就是BTHome也是能双向通信的？