聊聊人体传感器和身份识别传感器——你的智能家居是怎么"知道你在"的？

智控源码君

最近在搞家里的自动化，发现不管什么场景，底层都绕不开两个基础问题：家里有没有人，以及这个人是谁。这两个需求看起来简单，但真正折腾起来坑不少，搜了一圈也没看到特别系统的讨论，所以想开个帖子和大家聊聊，也分享下自己的一些经验和疑问，欢迎大家一起交流。

---

一、人体传感器：知道"有人在"

目前主流的几条路线：

1. PIR（红外人体感应）

• 便宜、省电、接Zigbee就能用
• 最大硬伤：只感应移动，你坐着一动不动它就认为没人了
• 适合走廊、卫生间这种"动了才有事"的场景
  

2. 毫米波雷达

• 能检测静止人体（呼吸、微动），弥补PIR的短板
• 近两年国产方案越来越便宜，客厅、卧室这种"人可能坐着不动"的场景终于有解了
• 但也有问题：隔墙检测、误触（比如风扇/窗帘被识别成人）需要调参
  

3. 组合方案

• PIR + 毫米波 + 光照传感器二合一甚至三合一
• 互相补位，准确率更高，但成本和配置复杂度也上来了
  

想问大家：你们现在用的是哪种？体验怎么样？有没有踩过毫米波误报的坑？

---

二、身份识别传感器：知道"是谁在"

这一层比"有没有人"更难，目前常见的思路：

1. 蓝牙信标/手机蓝牙

• 基于手机或蓝牙标签做区域定位
• 优势：无感，不用主动操作
• 劣势：精度一般，手机放下了就丢失，蓝牙漂移导致频繁进出区域
  

2. 人脸识别

• 摄像头+AI识别，精度高，能区分家庭成员
• 隐私顾虑大，算力要求高
• HA社区有一些DIY方案（比如结合Frigate等），但配置门槛不低
  

3. 指纹/掌静脉

• 精准但需要主动操作，不适合"无感"场景
• 更适合门锁、特定区域授权
  

4. Wi-Fi/路由器设备追踪

• 最简单的方案，手机连上Wi-Fi就算在家
• 粒度粗，只能判断"在不在家"，不能判断"在哪个房间"
• 而且手机休眠时会断连，容易误判离家
  

5. NFC标签

• 便宜好用，但要主动碰一下
• 适合固定场景（比如进门拍一下切换"回家模式"）
  

想问大家：你们是怎么做身份识别的？有没有既无感又准确的方案？蓝牙漂移和Wi-Fi误判这些问题大家是怎么解决的？

---

三、一些我的思考

• "有没有人"和"是谁"其实是两个层次的需求，很多场景只需要第一层就够（比如卫生间有人开灯），但有些场景必须两层结合（比如"爸爸回家自动开书房灯，但妈妈回家不开"）
• 目前似乎没有一个完美的单兵方案，更多是组合使用
• 毫米波雷达这两年发展很快，但身份识别这块感觉还是短板，不知道大家有没有新的思路？
  

---

欢迎大家分享自己的方案和踩坑经验，一起探讨怎么让HA更"懂"你的家。

tanbobo

你只要管有人无人 是谁不重要，而且一个传感器完全不够用，人距离远了，经常检测不到人， 建议可以同时布置3~4个毫米波传感器，然建立一个传感器组。这样误报率低很多。

moe1983

我觉得有几个层次：
1. 谁在家里（WiFi IP 识别）
2. 有多少人（雷达+激光）
3. 人在哪里（雷达+PIR）
4. 谁在哪里（摄像头🤣慎用）
雷达融合的方案可以看看我的贴子，供参考

gasment

我现在家里内外20多个毫米波，9路监控视频，这样都只能说是将将够用。
用毫米波的快速响应做有人判断，用视觉AI的高精准做无人判断，

至于基于“人”的身份识别，目前没有实用的无感方案，最接近的也是视觉，但是软硬件成本和搭建难度，99.99%的人都应付不来

bugensui

有没有人，经过我用了3年的毫米波雷达，我觉得最优秀的方案，就是pir+毫米波雷达+光照，适合家里大多数区域，但是暂时还不适合睡觉的区域。

身份识别，其实我觉得追踪手机mac蓝牙，手环，或者ping 手机的wifi都不靠谱，其一是每个手机厂家的策略不一样，很多息屏后就休眠，其二如果没有带手机的习惯，那检测就更不靠谱，比如老年人。比较完美的方案，在入户门区域，安装一个专用摄像头，只检测这个区域，这样也不泄露隐私，作为身份识别判断。

Yuecha

bugensui 发表于 2026-8-1 14:47
有没有人，经过我用了3年的毫米波雷达，我觉得最优秀的方案，就是pir+毫米波雷达+光照，适合家里大多数区域 ...

那此不是要安装两个摄像头？门内安装一个，回家时识别？门外安装一个，离家时识别？

bugensui

Yuecha 发表于 2026-8-2 07:17
那此不是要安装两个摄像头？门内安装一个，回家时识别？门外安装一个，离家时识别？ ...

一个就行了，需要ai训练，

智控源码君

tanbobo 发表于 2026-7-31 18:39
你只要管有人无人 是谁不重要，而且一个传感器完全不够用，人距离远了，经常检测不到人， 建议可以同时布置 ...

我想知道是谁的原因：我想让HA实现可以根据不同人设置不同的自动化方案，每一个人都可以按照自己的喜好来让HA实现。

智控源码君

moe1983 发表于 2026-7-31 19:14
我觉得有几个层次：
1. 谁在家里（WiFi IP 识别）
2. 有多少人（雷达+激光）

1、WIFI IP 识别怎么实现呢？能细讲一下这个方案吗？通过IP识别好像还行，但是我觉得有个风险：
如果我手机关机重启了，IP地址可能会释放，路由器会把这个IP地址分配给其他新接入设备

lzhbzr

还以为能讲的更深一些，比如电磁波反射后如何接收处理，为什么24g对流动空气也误判，60g毫米波可以非接触测量心率呼吸，是否可以用来身份识别