蓝牙定位 一些思考和踩坑

printusing163

最近在研究定位，分别对Wi-Fi、蓝牙、GPS等手段以及跨平台方案的调研，先发点蓝牙相关踩的一些坑，晚点再补上BeaconLocator的插件。

# 蓝牙的问题
## 蓝牙BLE地址问题
BLE设备和传统蓝牙设备不同，BLE设备为了保护实际蓝牙物理地址会随机生成一个地址进行广播，以下是BLE地址的简单分类：

                               
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• https://blog.csdn.net/yk150915/article/details/79639035
  

地址问题观察到的一些现象：

• 对于Mac BeaconEmitter来说，会用Public地址类型进行广播
• 对于其他移动设备，会用Random地址类型进行广播
  

## 定位原理
BLE耗电相理论上会比Wi-Fi和GPS更省电。
蓝牙定位需要发射器和接收器两个部件。
发射器需要通过BLE广播蓝牙报，相对来说比较省电；
接收器【e.g. ESP、安卓手机、苹果手机等】比较耗电，需要带电池带设备或者充电设备，在接受到发射器广播后发送HTTP或MQTT。

## iOS蓝牙接收器推荐应用：Owntracks

## 安卓蓝牙接收器推荐应用：BeaconLocator

• 该应用[Github开源](https://github.com/githubutilities/beaconloc)
• 是基于[比较成熟的安卓beacon lib(org.altbeacon)](https://github.com/AltBeacon/android-beacon-library)实现的
• 可以直接用android studio重新编译
• 可以设置leave和enter等多个webhook
  

## 嵌入式蓝牙beacon接收器：ESP32

• 编译 - https://github.com/githubutilities/ESP-Beacon-Tracker
• 自己搭建mqtt
  

### BeaconLocator源码分析

• 主要回调接口是基于BootstrapNotifier回调[didEnterRegion, didExitRegion](https://altbeacon.github.io/android-beacon-library/javadoc/org/altbeacon/beacon/startup/BootstrapNotifier.html)
• 如果考虑修改源码，可以先从com.samebits.beacon.locator.BeaconLocatorApp着手
• 有兴趣还可以通过`adb logcat | grep BeaconLocator`看一下log
• 目前需求暂时满足所以还不打算优化，毕竟BeaconLocator现在已经可以后台定时监测beacon是否在线，所以只需要enter和leave两个hook
  

## 安卓beacon模拟器
可以使用Android Simulator来模拟beacon，并设置后台运行实现定位。

## 更多参考

* 安卓端Beacon Locator定位接入 - https://bbs.hassbian.com/forum.p ... mp;extra=#pid221469

xuyang

用小米手环（15天充电一次），自带蓝牙广播，ESP32刷ESP-HOME，完美解决蓝牙定位。

printusing163

xuyang 发表于 2019-5-9 14:22
用小米手环（15天充电一次），自带蓝牙广播，ESP32刷ESP-HOME，完美解决蓝牙定位。 ...

这是一种解决方案，之前想用安卓手机当beacon当，结果BLE协议会改变地址，所以只能自己解析beacon包了。

囧

xuyang 发表于 2019-5-9 14:22
用小米手环（15天充电一次），自带蓝牙广播，ESP32刷ESP-HOME，完美解决蓝牙定位。 ...

怎么个完美法，分享下教程？

windgo

xuyang 发表于 2019-5-9 14:22
用小米手环（15天充电一次），自带蓝牙广播，ESP32刷ESP-HOME，完美解决蓝牙定位。 ...

我沒測過ESP32刷ESP-HOME
所以想請教一下我之前遇到的BLE定位問題

1.BLE定位的反應時間多少（人走到旁邊時多久可以反應）
2.如果有兩個BLE裝置同時走到ESP32旁邊，是否可同時反應？
3.使用BLE定位時，是否會導致ESP32不定時重啟？（記憶體回收問題）

以上是我在研究ESP32藍牙BLE定位時發現的問題，也盡量用程式去解決了
不知道ESP-HOME效果如何？

xuyang

windgo 发表于 2019-5-10 10:07
我沒測過ESP32刷ESP-HOME
所以想請教一下我之前遇到的BLE定位問題

可以设置，从日志上看，是不间断进行扫描。

tomassam

xuyang 发表于 2019-5-9 14:22
用小米手环（15天充电一次），自带蓝牙广播，ESP32刷ESP-HOME，完美解决蓝牙定位。 ...

mark ~~~~~

mocja28

感觉室内定位才是智能家庭的核心

printusing163

mocja28 发表于 2019-5-30 01:10
感觉室内定位才是智能家庭的核心

应该是智能家居的开始吧，准确预测场景才是王道

BobbyCoon

试过esp32用作ble的hub，然后用扫描手表的蓝牙，实际测试下来有延迟，基本上走进和离开都在1分钟以上，觉得不太实用。