这个它本身应该是蓝牙加密配对的，现在想给他焊接连上esp32，然后实现智能控制

哈哈，你这是给AI难题了，除非这个PCB很多人玩，它有存档，否则要分析电路。
1、要断开原来的控制信号，防止干扰。
2、然后从原来的模块找控制信号，来反查。