NODE-RED中如何计算时间差

miniknife

比如扫地机器人离家开始清扫，每天只需要他触发一次，NODE RED中不知道如何实现

wfc1986

直接拖个时间节点，要不就追踪设备不在家就触发

neroxps

flows.zip (734 Bytes, 下载次数: 40)

2020-3-14 08:47 上传

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不需要计算时间差，设置一个状态全局变量，每天0点重置为 false

然后离家触发了，就先检查这个状态是 真 还是 假，如果是假就触发扫地机器人，并把状态变量改成 true

miniknife

neroxps 发表于 2020-3-14 08:48
不需要计算时间差，设置一个状态全局变量，每天0点重置为 false

然后离家触发了，就先检查这个状态是 真 ...

感谢，这个方法看起来可以，另外再请教一下，如果需要满足当天清扫时间大于30分钟该怎么处理，是否还是需要用 clean_stop 比较时间

neroxps

miniknife 发表于 2020-3-16 14:26
感谢，这个方法看起来可以，另外再请教一下，如果需要满足当天清扫时间大于30分钟该怎么处理，是否还是需 ...

什么意思，意思是就是如果第一次离家后，清扫时间小于30分钟的话，那么下次离家重新自动清扫？


当第一次离家的触发后，开始延迟30分钟，如果三十分钟内有人回家，触发停止扫地流程，然后重置延迟，如果三十分钟后才回家，那么回家会检测到今天已经扫完地了不需要再扫地了。

flows.zip (1001 Bytes, 下载次数: 38)

2020-3-16 15:15 上传

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？

neroxps

miniknife 发表于 2020-3-16 14:26
感谢，这个方法看起来可以，另外再请教一下，如果需要满足当天清扫时间大于30分钟该怎么处理，是否还是需 ...

如果硬是要计算时间差，那么需要用 function 来写 JavaScript 代码实现比较简单。原理就是每次触发的时候保存时间到全局对象 flow.time 里面，然后第二次触发就先对比 flow.time 和现在的时间差是否大于你设置的时间范围。https://discourse.nodered.org/t/ ... ime-difference/7857

这里有一个 demo 你可以看看。

miniknife

neroxps 发表于 2020-3-16 15:07
什么意思，意思是就是如果第一次离家后，清扫时间小于30分钟的话，那么下次离家重新自动清扫？

感谢提供思路

telanx

刚好我也有类似的需求....我的云鲸是通过旧安卓手机+tasker+mqtt client，配合HA+nodered伪接入的，ha里设置一个辅助元素 input_boolean作为机器人的switch，我觉得可能比较完善的判断流程是：
  1. 每日零点恢复“扫/拖地任务已完成”为false。
  2. group.person为not_home的时候 --> “扫/拖地任务已完成”为false --> call service：启动扫/拖地机器人（此时input_boolean=on，代表机器人在工作中）.
  3. 安卓机监控app通知，当通知“拖地任务已完成”， mqtt发布topic至node-red，然后change“扫/拖地任务已完成”为true。（如果中途中断，比如人回来了，召回基站了，就不会有这个通知，自然依然为false，当下次group.person为not_home时，再次启动扫/拖地机器人)，同时call service 机器人为off（表明不在工作）
  4. 任何人回家 --> 如果input_boolean为on， --> call service，召回机器人到基站，并call service设置input_boolean为off。