追踪位置漂移问题

comeon_000

用的HA自带的集成owntracks，配置好后地图上显示手机的位置漂移了几百米，但是经纬度是对的，怎么破，求高手指导一下

comeon_000

找到原因了，是owntracks发送的定位数据有问题，点owntracks上的publish按钮推送的定位就会偏移，
HA收到的坐标比HA地图中实际位置偏移了400米



如果不用手动publish，而是用他move模式的自动上报的坐标和HA中的地图是一致的



所以怀疑是owntracks的地图是有偏移的，owntracks为了适配地图对定位信息做了调整，自动发送给HA的坐标是调整前的，pubilsh手动推送的是调整后的，但是owntracks的map上显示的region又是调整前的，所以他的map显示自己就对不起来，应该是一个bug，或者这个地图本身就不是针对中国区域用户的，可能无解，不过自动同步数据如果准确倒也无所谓，反正只是用这个软件同步位置信息

yaozhiyu

comeon_000 发表于 2020-2-16 14:19
找到原因了，是owntracks发送的定位数据有问题，点owntracks上的publish按钮推送的定位就会偏移，
HA收到的 ...

我原来也发现这个问题了，最近又研究了一下，我感觉像是在国内用owntracks时，owntracks（我只有IOS的环境）调用的是苹果的地图（国内是高德提供的），高德地图的坐标系统是GCJ-02，owntracks在publish的时候，没有变换，我觉得HA用的应该是国际通用的wgs84坐标，而GCJ-02是国内测绘系统要求要加偏移的，所以产生了以上现象

yaozhiyu

刚才测试了一下，应该就是这个问题，测试过程如下：
修改owntracks模块源码（site-packages/homeassistant/components/owntracks/device_tracker.py里）：
async def async_setup_entry(hass, entry, async_add_entities):
    """Set up OwnTracks based off an entry."""

    @callback
    def _receive_data(dev_id, **data):
        print(data['gps'])
        data['gps']=wgs84_gcj02.gcj02_to_wgs84(data['gps'])
        print(data['gps'])

wgs84_gcj02使用网上的转换算法
重启后测试，误差很小 修改只对owntracks发往ha的位置有效，owntracks收到的位置还存在偏差（显示好友位置有偏差）

yunyangx

ownstracks安卓的apk在哪儿下的？

wangyiyuan

comeon_000 发表于 2020-2-16 14:19
找到原因了，是owntracks发送的定位数据有问题，点owntracks上的publish按钮推送的定位就会偏移，
HA收到的 ...

谢谢！我也遇到这样的额问题