通过pid实现空调恒温

渴望阳光112

首先贴一个原贴地址：https://rudd-o.com/linux-and-free-software/how-to-get-sub-degree-accuracy-in-home-temperature-using-a-dumb-a-c-and-esphome
在白嫖的gemini帮助下对代码进行了修改。外接温湿度传感器，esp8266负责计算和输出，homeassistant作为控制界面，最后nodered负责执行。（实际上这是第二版了，第一版通过红外控制，只需要homeassistant作为控制界面，适用无法接入homeassistant的空调）
1. 芯片选择：作为小白，最开始选择的是带有红外接收发射功能的esp8266板子，需要另外购买cp2102串口转换模块，板子需要焊接针脚，为了提升焊接质量，斥巨资买了白菜t12焊台，后来才知道有可以直接用type接口连接电脑刷写的esp8266板子。
2. 安装esphome，具体教材自己搜索或者问AI，我装的群晖docker中esphome网页版
3. 接下来编译固件，根据自己情况对固件进行修改。具体改哪些下边#有备注，名称之类的也可以修改
4.固件编译好之后下载，刷入esphome（具体怎么刷省略，自己搜教程）
5.在homeassistant中esphome集成中自动发现并配置，在诊断中启动p、i、d值，方便调试pid参数。最好新建一个界面用于调试，提前下载apexcharts卡片，编译一下，直观一点，只需要把里面的实体改一下就行

type: custom:apexcharts-card
header:
  show: true
  title: PID 实时状态监控
  show_states: true
  colorize_states: true
graph_span: 3h
update_interval: 10s
apex_config:
  tooltip:
    shared: true
    intersect: false
    x:
      format: HH:mm:ss
  xaxis:
    crosshairs:
      show: true
yaxis:
  - id: temp
    min: 16
    max: 30
    decimals: 1
    apex_config:
      title:
        text: 温度 (°C)
      tickAmount: 6
  - id: pid
    opposite: true
    decimals: 2
    apex_config:
      title:
        text: PID 值
series:
  - entity: sensor.shu_fang_ti_gan_wen_du_da_kin_heat_index
    name: 房间温度
    yaxis_id: temp
    type: line
    stroke_width: 2
    color: "#3498db"
  - entity: climate.ir_transceiver_11_living_space
    attribute: temperature
    name: 目标温度
    yaxis_id: temp
    type: line
    stroke_width: 2
    color: "#e74c3c"
    show:
      in_header: false
  - entity: sensor.ir_transceiver_11_living_space_pid_p
    name: P值
    yaxis_id: pid
    type: area
    stroke_width: 1
    opacity: 0.2
    color: "#2ecc71"
  - entity: sensor.ir_transceiver_11_living_space_pid_i
    name: I值
    yaxis_id: pid
    type: area
    stroke_width: 1
    opacity: 0.2
    color: "#f1c40f"
  - entity: sensor.ir_transceiver_11_living_space_pid_d
    name: D值
    yaxis_id: pid
    type: area
    stroke_width: 1
    opacity: 0.2
    color: "#9b59b6"


6.最后就是nodered中的执行部分，需要修改各个节点里面的实体，并且修改“整合指令+有效性检查”这个节点中“// 获取三个传感器的当前状态”下三个实体风速、模式和温度的具体名称
7.最后就是在ai的帮助下进行pid参数调试，这是一个坑，不怕折腾的上吧

mildrabbit

这都让你玩出花来了，牛！！！！

隔壁的王叔叔

挺好，感谢分享，加分

mhbj

真牛啊