【求助】请教下esp8266如何控制舵机旋转180度？

qiangua13

最近在用舵机，发现180度舵机在esphome下只能正负90度，而不能直接180度，但是看网上教程给2.5ms脉冲可以实现180度旋转，但是我这里配置做不到这一点，想请教下大佬们哪里有问题？配置如下

servo:
  - id: MG996
    output: pwm_output

output:
  - platform: esp8266_pwm
    id: pwm_output
    pin: D7
    frequency: 50 Hz

button:
  - platform: template
    name: "button.press"
    on_press:
      - servo.write:
          id: MG996
          level: 100%
      - delay: 2s
      - servo.write:
          id: MG996
          level: 0%

复制代码

输出level 100%也只能90度。

说明下，我是用舵机旋转转线性运动，所以正负90度对我来说没什么用，我要的单向180的

wpw72

  - platform: template
    id: all_12
    on_press:
      - servo.write:
          id: my_servo
          level: -35.0%
      - delay: 3.5s
      - servo.write:
          id: my_servo
          level: 55%  

qiangua13

wpw72 发表于 2024-8-29 08:53
- platform: template
    id: all_12
    on_press:

不太懂，我是想要单向旋转180度，不是先负后正

wpw72

qiangua13 发表于 2024-8-29 08:55
不太懂，我是想要单向旋转180度，不是先负后正

你试下把舵机的摇臂转过90度安装.

wpw72

qiangua13 发表于 2024-8-29 08:55
不太懂，我是想要单向旋转180度，不是先负后正

你设置成-90~+90，这样实现转180°了吧，然后根据你的需要重新安装摇臂的初始位置。

qiangua13

wpw72 发表于 2024-8-29 09:21
你设置成-90~+90，这样实现转180°了吧，然后根据你的需要重新安装摇臂的初始位置。 ...

因为我是把舵机旋转转线性的，所以我只能单向180度，正负90对我没用

wpw72

qiangua13 发表于 2024-8-29 09:35
因为我是把舵机旋转转线性的，所以我只能单向180度，正负90对我没用

-90~+90和0~180物理上都是旋转180°，摇臂或轮子的起始点是物理可调的，不明白你的需求。