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前言 有一个Linux 系统，推荐Ubunt20.04，能够使用SSH进行远程访问 已经搭建好的HomeAssistant 并且可以正常访问（局域网或者公网） 有一个MQTT服务器，并且可以连接 HomeAssistant 的MQTT集成已经成功连接到MQTT 服务器 重中之重，有一块带有灯的Ai-M61/M62的开发板 这次的帖子会从开发环境搭建开始讲，一直到HomeAssistant 控制Ai-M61-Kit 开发板的蓝灯,会有点长，请耐心看完。 一、开发环境搭建 1.1 安装依赖，（适合没有搭建过小安派开发环境的同学,搭建过的请跳过 使用VScode 打开SSH 远程，如果不知道怎么连接请看： 复制代码 [email protected] 登录打开终端之后，手动复制以下指令： sudo apt-get install make gcc vim cmake git ninja-build -y 复制代码 二、SDK克隆 因为本贴主要面向国内的同学，所以git 首选使用gitee。 2.1 克隆SDK 找一个浪漫一点的路径（这个很重要 运行以下指令： 复制代码 使用指令进入到SDK当中，逐行运行以下指令（一定要全部执行成功）： 复制代码 注意： git submodule update 就会开始更新仓库的子模块，时间会有点长，只要不报错都是正常的，耐心等待拉取完成： 使用指令把小安派的配置同步到SDK内部，并设置编译工具， 逐行运行以下指令（一定要全部执行成功）： . update_sdk.sh . export.sh 复制代码 逐行运行以下指令（一定要全部执行成功）： 复制代码 2.5.1 修改SDK的配置文件，实现先编译再烧录 推荐使用VScode 修改文件，在"AiPi-Open-Kits/bl61x_SDK/os 这个路径下找到： project.build 打开 project.build 之后，找到 第 55 行 ，先把 COM5 改成 : " /dev/ttyUSB0 "。 picocom /dev/ttyUSB0 -b 2000000 复制代码 改成的原因是，当只有一个Ai-M61/M62开发板（或TTL工具）插入到ubuntu 中的时候，驱动中会显示 “/dev/ttyUSB0”，可以使用以下指令查看是否已经插入： 复制代码 运行结果： 找到 第 88 行 ，在" flash: " 后面加入：" build "： 目录， 使用指令烧录程序： 复制代码 2.5.2 修改报错 Built target combine ./../../bl61x_SDK/os//tools/bflb_tools/bouffalo_flash_cube/BLFlashCommand-ubuntu --interface=uart --baudrate=2000000 --port=/dev/ttyUSB0 --chipname=bl616 --cpu_id= --config=flash_prog_cfg.ini [10:22:46.164] - Serial port is /dev/ttyUSB0 [10:22:46.164] - ================================================== [10:22:46.164] - [<font color="#ff0000"><b>Errno 2] No such file or directory: '/home/seahi/GDBS/AiPi-Open-Kits/examples/blank/../../bl61x_SDK/AiPi_bsp/board/bl616dk/config'</b></font> 复制代码 filedir = ./../bl61x_SDK/AiPi_bsp/board/bl616dk/config/Rx_boot2_*.bin filedir = ./build/build_out/boot2_*.bin 复制代码 然后把下面的内容注释掉（用# 号注释）： [edata] filedir = ../../bl61x_SDK/AiPi_bsp/board/bl616dk/config/edata.bin address = 0x3e0000 复制代码 2.5.3 再次编译烧录 make flash 就能看到按键提示后，按一下开发板上的 复位键 就能烧录： 先安装串口监控工具： sudo apt-get install picocom 复制代码 picocom /dev/ttyUSB0 -b 2000000 复制代码 复位键 如果你也输出了log，那恭喜你，现在只搭建好了开发环境，可以正式进入下面的HomeAssistant 连接，❀保持耐心❀。 三、对接HomeAssistant 3.1 克隆对接例程 复制代码 复制代码 以我的风格,怎么可能会这么简单。其实是这样 我在做一个HomeAssistant的连接库，例程会直接使用这个库来连接HomeAssistant，为了确保各个例程使用的库函数保持最新且一致，我不得不把库以子模块的形式存在于例程当中。 逐行运行以下指令（一定要全部执行成功）： cd HomeAssistant_example/ git submodule init git submodule update 复制代码 3.2 新建连接程序 说两句闲话，按照流程的话，应该给大家介绍一下 “ HomeAssistant-C ”这个库的，但是实在不知道从哪讲起，而且讲了之后，大家估计也不懂怎么用。既然这样，还不如直接开始对接，边用边讲。 3.2.1 复制例程并且重命名 新建程序我建议直接复制原有的工程： HomeAssistant_basic ，这个例程中有一个开关的实体，适合点灯 ，但是连接的服务器是安信可的MQTT服务器，只需要做一下简单的修改就可以实现连接了。你可以使用VS code 的复制粘贴功能（因为大家都已经知道了，所以我就不打算再讲），也可以使用命令行 的"cp"指令（为了能够正常运行，建议命名和我的保持一致）： cp HomeAssistant_basic/ -r HomeAssistant_switch 复制代码 3.2.2 修改烧录配置文件 打开 “ HomeAssistant_switch ” 下的 “ flash_prog_cfg.ini ” 文件，把 第 26 行 “ filedir = ./build/build_out/HomeAssistant_basic_$(CHIPNAME)*.bin ”改成： filedir = ./build/build_out/HomeAssistant_switch_$(CHIPNAME)*.bin 复制代码 3.2.3 修改WiFi 连接 这个例程有一个简单的WiFi 连接，默认连接的WiFi 是： 复制代码 这个是我的路由器名称和密码，如果不修改的话，是不能正常连接网络的。 VScode 找到 “HomeAssistant_example/HomeAssistant_switch/components/wifi”目录下的“wifi_event.c ”文件并打开，编辑界面找到 第 62 行 ，把： staWiFiConnect ( "FAE@Seahi" , "fae12345678" ); 里面的参数改成你自己的WiFi名称和密码， 切记WiFi名称一定是2.4GHz的： staWiFiConnect(“WiFi名称”, "密码"); 复制代码 3.2.4 修改MQTT 配置 ， 这些默认参数可以在 "Ai-M6x_HomeAssistant-C/HomeAssistant-C/ "目录中的 “ homeAssistantDevConfig.h ”文件中找到: 第 75 行 ： ha_device.mqtt_info.mqtt_clientID="Ai-M6X_Kit_Switch"; ha_device.mqtt_info.mqtt_host="你的服务器地址"; ha_device.mqtt_info.port=1883; ha_device.mqtt_info.mqtt_username="HomeAssistant_switch"; 复制代码 一定要记住，服务器地址要和HomeAssistant 上的MQTT连接的服务器地址保持一致，比如我的HomeAssistant 上MQTT连接的地址： 那我的MQTT 配置就是这样： ha_device.mqtt_info.mqtt_clientID="Ai-M6X_Kit_Switch"; 方法二： homeAssistantDevConfig.h 相关宏定义（不推荐）不推荐的原因 ：homeAssistantDevConfig.h 文件是 HomeAssistant-C库里面的内置文件，一旦更新仓库之后还需要重新配置一遍。你的程序就没办法按照之前的配置连接到正确的MQTT服务器上。3.2.5 修改实体信息 原工程 HomeAssistant_basic 中的实体有个唯一的信息，它在你的HomeAssistant 中表示这个实体的ID，所以必须要修改，在 HomeAssistant_switch/main的main.c中找到 第 38 行 ，把 .unique_id= "switch1"改成： .unique_id = "switch_v1", 复制代码 可以改成其他的数值，只要是确保唯一性就行，推荐使用MAC地址来赋值，像这样： static ha_sw_entity_t entity_sw1 = { .name = "开关1", .icon = "mdi:power", }; entity_sw1.unique_id = pvPortMalloc(16); uint8_t STA_MAC[6] = { 0 }; aiio_wifi_sta_mac_get(STA_MAC); sprintf(entity_sw1.unique_id, "sw_%02x%02x", STA_MAC[4], STA_MAC[5]); 复制代码 cd <b style="background-color: rgb(255, 255, 255);">HomeAssistant_switch</b> 复制代码 3.2.6 修改设备信息 当然设备信息也是可以改的，只需要在MQTT 配置信息的下面加入以下配置： ha_device.name="我的板子"; //设备名称 ha_device.model="Ai-M61开发板";//模块名称 ha_device.manufacturer="取个名字真难";//产商名称 复制代码 4.1 GPIO驱动编写 我现在用的板子是AiPi-Eyes-DU 开发板，就按点亮RGB 的蓝灯 GPIO15 ,跟着泽哥的教程，写一份让GPIO15输出的代码： struct bflb_device_s* gpio;//全局变量 gpio = bflb_device_get_by_name("gpio"); bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_15, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0); bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_15); 复制代码 在 main.c 中的 第 29 行 ， ha_event_cb 函数，是库中的HomeAssistant 事件回调函数，当我们在HomeAssistant 下发控制指令，会触发回调。 控制灯的回调事件是： HA_EVENT_MQTT_COMMAND_SWITCH。 第 58 行 if (ha_dev->entity_switch->command_switch->switch_state) { bflb_gpio_set(gpio, GPIO_PIN_15); } else bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_15); 复制代码 在概览页面选择右上角的三个点，然后选择编辑仪表盘： 添加卡片 水平堆叠 "：水平堆叠卡片 里选择"实体"卡片：实体卡片 里选择"开关实体"：从 3.2.5 修改实体信息 这个小结可以知道，要添加多个开关实体，就 在代码需要定义多个开关，而且开关的unique_id 必须保持唯一 。创建完成之后，使用 "homeAssistant_device_add_entity" 函数进行添加。下面就加多两个开关： static ha_sw_entity_t entity_sw1 = { .name = "开关1", .icon = "mdi:power", .unique_id = "sw1", }; static ha_sw_entity_t entity_sw2 = { .name = "开关2", .icon = "mdi:power", .unique_id = "sw2", }; static ha_sw_entity_t entity_sw3 = { .name = "开关3", .icon = "mdi:power", .unique_id = "sw3", }; homeAssistant_device_add_entity(CONFIG_HA_ENTITY_SWITCH, &entity_sw1); homeAssistant_device_add_entity(CONFIG_HA_ENTITY_SWITCH, &entity_sw2); homeAssistant_device_add_entity(CONFIG_HA_ENTITY_SWITCH, &entity_sw3); 复制代码 甩一个问题：三个开关怎么识别只有开关1能控制蓝灯？
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发表于 2024-6-24 17:21:14
），运行以下指令：
，我在做一个HomeAssistant的连接库，例程会直接使用这个库来连接HomeAssistant，为了确保各个例程使用的库函数保持最新且一致，我不得不把库以子模块的形式存在于例程当中。
