请教MQTT怎样发送“保证仅收到一次”的消息？

inevitab

MQTT 协议提供了 3 种消息服务质量等级（Quality of Service），保证了在不同的网络环境下消息传递的可靠性。

• QoS 0：消息最多传递一次。
  如果当时客户端不可用，则会丢失该消息。发布者发送一条消息之后，就不再关心它有没有发送到对方，也不设置任何重发机制。
• QoS 1：消息传递至少 1 次。
  包含了简单的重发机制，发布者发送消息之后等待接收者的 ACK，如果没收到 ACK 则重新发送消息。这种模式能保证消息至少能到达一次，但无法保证消息重复。
• QoS 2：消息仅传送一次。
  设计了重发和重复消息发现机制，保证消息到达对方并且严格只到达一次。
  

QoS 2 是不是必须要接收端在线才行？

设备A订阅了主题abc，在home assistant里给abc主题发送一条消息(此时A可能是在线也可能是离线也可能是网络很差)，怎样才能确保A一定能收到并且只收到一次这条消息？测试了用QoS 2不行。