HomeKit+HomeAssistant+石头扫地机器人G20+Siri分区清扫

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小白操作过程+分享+记录：HomeKit+HomeAssistant+石头扫地机器人G20+Siri分区清扫

趁双十一购入石头 G20 扫地机器人上下水版。

首先声明，本人没有强迫症，没有使用各种非标准模式强度清扫的要求。毕竟每天或隔天清扫，无猫狗，公共区域地砖，卧室书房强化复合地板，使用安静/标准模式已绰绰有余。
目的是通过 homekit bridge 桥接，实现 Siri 语音控制机器人去全屋或各个分区进行标准化拖扫，并随时用语音结束终止，机器人返回基座标准化吸尘清洗烘干。


1、先用石头自家 app 建立地图分区域清扫等基础配置设置。配合homeassistant-roborock集成，结果发现集成还未完善分区实体的调用，也看了一些大神的帖子，编写自动化，通过创建虚拟按钮触发动作，本人小白，搞了大半天，头晕眼花，遂放弃，改日集成更新后再来折腾。

2、石头 app 解除绑定，下载米家 app 登录账号（原先所有设置都在），进 homekit 安装 Xiaomi miot auto 云登录找到设备，稍等后发现设备和实体，点进实体，豁然开朗，8 个分区清扫控制按钮，序号16-23 。

3、打开 iOS - 家庭 app ，咋按钮都没出现，又折回自动化搞代码折腾两三小时，头晕目眩，最后无意想起homekit 添加集成时需要选择包含/排除的域（我这里理解为设备类型）打开翻到 button 勾选，再回家庭 app 多了 16-23 ，8 个开关。回xiaomi集成中对按钮/开关改名，重启ha。

*勾选这个 button ，在 homekit 里就识别为开关了，什么代码都不用写。



第一个按钮是原有那个设备开关， siri语音 “开启/关闭 拖扫清洁”，开启：默认全屋清扫，关闭：随时在扫拖状态下结束任务，回基座洗烘。
其他是指定区域清洁，出发指令 “hey siri 餐厅清扫” 就行了。

Xiaomi Miot Auto

题外话补充：对米家app没啥好感，广告商城乱糟糟一堆，远不如石头 app干净大气，毕竟同时在做国外市场。好在之后没有特别操作，不需要打开米家 app 了，留图纪念。

米家 app 地图

kircheis

试过接入米家，但米家相比官方app少了一些功能，比如快捷指令很重要，我很需要先扫后拖