扫地机选择清扫模式自动化怎么写？

lichao622

我的石头扫地机我设置了两个模式，一个模式比如称为a，另外一个模式比如称为b。我需要做一个自动化，当为离家模式，且离家模式持续20分钟，且家庭成员离家5公里距离上，触发自动化，然后自动化的类型为如果执行过两次a后，那么久执行b，同理，如果之前执行的是b，且执行了一次，那么这次久执行a，请问各位大佬。如何写呢。
a和b为目前用的是小爱触发，如果集合在一起，是否直接用调用里面的激活自动化比较好还是另外再建一个开关。
比如A是以下

alias: 小爱同学打扫阳台（仅扫地）
description: ""
trigger:
  - platform: state
    entity_id:
      - sensor.xiaomi_x10a_c590_conversation
      - sensor.xiaomi_l17a_d74c_conversation
    to: 打扫阳台
condition: []
action:
  - service: vacuum.send_command
    data:
      command: set_water_box_custom_mode
      params:
        - 200
    target:
      entity_id: vacuum.shi_tou_g10s
  - service: vacuum.send_command
    data:
      command: set_custom_mode
      params:
        - 103
    target:
      entity_id: vacuum.shi_tou_g10s
  - service: vacuum.send_command
    data:
      command: app_segment_clean
      params:
        - segments:
            - 22
    target:
      entity_id: vacuum.shi_tou_g10s
mode: single

复制代码

比如以下是b

alias: 小爱同学打扫阳台（先扫后拖）
description: ""
trigger:
  - platform: state
    entity_id:
      - sensor.xiaomi_x10a_c590_conversation
      - sensor.xiaomi_l17a_d74c_conversation
    to: 阳台大扫除
condition: []
action:
  - service: vacuum.send_command
    data:
      command: set_water_box_custom_mode
      params:
        - 200
    target:
      entity_id: vacuum.shi_tou_g10s
  - service: vacuum.send_command
    data:
      command: set_custom_mode
      params:
        - 103
    target:
      entity_id: vacuum.shi_tou_g10s
  - service: vacuum.send_command
    data:
      command: app_segment_clean
      params:
        - segments:
            - 22
    target:
      entity_id: vacuum.shi_tou_g10s
  - wait_for_trigger:
      - platform: state
        entity_id:
          - camera.shi_tou_g10s_map
        from: streaming

复制代码

25989406

做一个计数器，初始化为0，每执行一次自动化counter+1
然后执行的时候做一次取模计算 result=（counter%3）result=0 或result=1就执行自动化A，result=2执行自动化B

sasukebinbin

你的条件说的不是很清楚, 离家模式持续20分钟，且家庭成员离家5公里距离, 如果离家20分钟的时候没有5公里,30分钟的时候,5公里了,这时要触发自动化吗?
另外这个两次a是指同一天吗?
最后一个问题答案是的,直接用调用里面的激活自动化就好

relliky

>> 当为离家模式，且离家模式持续20分钟，且家庭成员离家5公里距离上
这个好写，看你需要的实效性也不强，trigger就用time_pattern(参考我链接里面的代码），每几分钟判断一次就行，condition用你这上面的条件就好

至于跑两次执行a，之后执行b，这个叫状态机，除了2楼说的以外，还可以写明白一点，比如用一个input_select装3个状态，
a1,a2,b
然后切换到a1，a2的时候，执行自动化a
切换到b的时候，执行自动化b

把状态变化的自动化和状态执行的自动化写两格就行。

我有个类似的自动化，每按一下无线卡片，循环不同的灯的场景，用状态机写的
这个是切换状态 https://github.com/relliky/Tais_ ... ving_room.yaml#L977
这个是执行当前状态 https://github.com/relliky/Tais_ ... ing_room.yaml#L1030

lichao622

sasukebinbin 发表于 2023-10-17 00:25
你的条件说的不是很清楚, 离家模式持续20分钟，且家庭成员离家5公里距离, 如果离家20分钟的时候没有5公里,3 ...

感谢大佬回复！就是离家模式超过20分钟，30分钟也是超过20分钟，并且距离超过5公里。

lichao622

25989406 发表于 2023-10-16 16:14
做一个计数器，初始化为0，每执行一次自动化counter+1
然后执行的时候做一次取模计算 result=（counter%3） ...

大佬，计数器是这样吗？

my_custom_counter:
  initial: 0
  step: 1
  min: 0
  max: 2  # 设置为触发两次后切换清扫模式

复制代码

然后执行的代码应该是？

lichao622

relliky 发表于 2023-10-17 01:57
>> 当为离家模式，且离家模式持续20分钟，且家庭成员离家5公里距离上
这个好写，看你需要的实效性也不强，t ...

大佬，感谢，这个方案看起来可行。我先看下。

25989406

lichao622 发表于 2023-10-17 09:01
大佬，计数器是这样吗？

应该可以 你看文档试一下呗。
你设置了max应该可以自己循环，就不需要取模了