有大佬知道ESPHome如何输出50Hz的SPWM信号驱动H桥吗？？

sorrypqa

zxl_hass 发表于 2023-6-26 11:15
你看下esphome源码就明白了，https://github.com/esphome/esphome/blob/dev/esphome/components/hbridge/ ...

非常感谢大佬指教，像下面创建一个osc_template的二进制输出模板来控制H桥，osc_template开关时，H桥能同步开关，但H桥开关时，osc_template模板无法同步，我不懂怎么用lambda来获取H桥的开关状态来更新osc_template模板

因为物理按键只能直接控制H桥，无法翻转控制osc_template，没有toggle可用




fan: #速度风扇组件
  - platform: speed
    id: Variable_speed_fan
    output: speed_fan_template
    name: "${friendly_name}_fan"
    speed_count: 10 #设置速度级别的数量，该值用于计算每个速度的百分比，同时允许输出中的增量为 1%
    restore_mode: ALWAYS_OFF #启动时将风扇初始化为OFF。
    oscillation_output: osc_template ##摇头开关
#    direction_output: osc_template ##正反转开关可并在一起.在hk中显示在一起/out输出根据需要修改.本例子指向了同功
    on_speed_set: #每次更改风扇速度时激活此触发器
      - lambda: !lambda |-
          if (id(Variable_speed_fan).speed == 2) {
          }

    on_turn_off: #关闭风扇时激活此触发器
      - then:
        - output.turn_off: power_led
        - output.turn_off: speed1_led
        - output.turn_off: speed2_led
        - output.turn_off: speed3_led
        - output.turn_off: osc_template        - fan.turn_off: oscillation_out
    on_turn_on: #每次打开激活此触发器
      then:
        - output.turn_on: power_led
#      - lambda: !lambda |-

#---------------- #H桥电机----------------------
  - platform: hbridge
    id: oscillation_out
    name: "${friendly_name}_osc" #风扇的名称
    pin_a: motor_forward_pin #连接到H桥引脚A的输出的ID。
    pin_b: motor_reverse_pin #连接到H桥引脚B的输出的ID。
    speed_count: 10
    # enable_pin: motor_enable #连接到H桥的使能引脚的浮点输出的ID（如果H桥使用使能）。
    decay_mode: slow #要与h桥一起使用的衰减模式
    restore_mode: ALWAYS_OFF #启动时将风扇初始化为OFF。
    on_turn_on:
      then:

output:
  - platform: ledc
    pin: $fan_pin
    id: fan_out
#    channel: 1

  - platform: ledc
    pin: $osc1_pin #H桥输出引脚
    id: motor_forward_pin
    frequency: "50Hz"
#    channel: 3

  - platform: ledc
    pin: $osc2_pin #H桥输出引脚
    id: motor_reverse_pin
    frequency: "50Hz"
#    channel: 3
#    inverted: true #反转输出

  - platform: template #模板输出
    id: osc_template
    type: binary #二进制输出的类型
    write_action:
      - if:
          condition:
            lambda: return ((state == 1));
          then:
            - fan.turn_on: oscillation_out
          else:
            - fan.turn_off: oscillation_out

  - platform: template #模板输出
    id: speed_fan_template
    type: float #输出的类型
    write_action: #在更新输出状态时要执行的自动化。
      - if:
          condition:
            lambda: return ((state == 0)); #调节位置比例
          then:
            - output.turn_off: fan_out
            - output.turn_off: speed1_led
            - output.turn_off: speed2_led
            - output.turn_off: speed3_led

brook77

sorrypqa 发表于 2023-6-25 22:49
我用了，但不知道怎么输出10KHz的PMW信号呀

output:
  - platform: esp8266_pwm
    pin: D1
    frequency: 10000 Hz
    id: pwm_output

引脚这样配置试试

sorrypqa

brook77 发表于 2023-6-26 11:56
output:
  - platform: esp8266_pwm
    pin: D1

谢谢！是在output引脚里可以设置频率，对单个PWM电机很完美，但多个不同频率一起用竟然会互相干扰，这风扇扫风用24V交流电机，需要H桥输出SPWM信号，目前的ESPHome组件无法做到完美驱动。

sorrypqa

想通过按键时检查oscillating的状态来同步模板，但这样用编译出错：

#----------------------------------摇头按键配置-------------------------------------------
  - platform: gpio
    pin:
      number: $button4_pin
      inverted: true #反转属性
      mode:
        input: true #将引脚配置为输入
#        pullup: true #激活引脚上的内部上拉电阻
    name: "${friendly_name}_dsc" #摇头用按键
    id: "${friendly_name}_dsc"
    internal: true #设为内部组件
    on_press:
      - fan.toggle: oscillation_out
      - if:
          condition:
              lambda: 'return id((Variable_speed_fan).oscillating).state  ;'
          then:
             - output.turn_on: osc_template
          else:
             - output.turn_off: osc_template

sorrypqa

继续顶。。。。。。。。。。。。。。。