关于窗帘电机百分比的讨论

见龙在田

各位论坛大神，针对窗帘电机，它是怎么记录百分比或者当前位置的呢，是靠编码器吗？

zxyny1989

个人觉得应该是算时间的。又不是机器人，没必要上编码器搞那么精准

relliky

我也觉得估计就是算电机转了多少圈，好多电机都提供校准过程

见龙在田

relliky 发表于 2022-12-11 05:14
我也觉得估计就是算电机转了多少圈，好多电机都提供校准过程

谢谢，那就是用编码器记录的了。

见龙在田

zxyny1989 发表于 2022-12-11 00:30
个人觉得应该是算时间的。又不是机器人，没必要上编码器搞那么精准

单纯靠时间的话，那如果有些许误差，电机实际已经到头了，但是预估的时间还没到，岂不是堵转了。

neroxps

我猜是霍尔传感器。一个或者多个算圈。

见龙在田

neroxps 发表于 2022-12-12 20:51
我猜是霍尔传感器。一个或者多个算圈。

我现在用时间预估，在用AD采集电机电流，如果电流超过一个值，就认为堵转到了。然后可以实现大概的比例控制。

ninja

最好是加个传感器，可以直接反馈位置。

如果不行，可以用时间预估，注意测好上行和下行时间。

贴个时间预估的模板：https://github.com/nagyrobi/home ... cover-rf-time-based
可以根据自己情况改。基本需求总体这个考虑的很全面了。

见龙在田

ninja 发表于 2022-12-13 23:42
最好是加个传感器，可以直接反馈位置。

如果不行，可以用时间预估，注意测好上行和下行时间。

谢谢，我是想借鉴一下窗帘电机的思路，做一个电动开窗器。目前方案已经定了，百分比通过时间来控制。关窗和开窗到头了电机堵转采集电机电流关断输出，应该就可以实现了。

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