初学者请教关于串口读取

idummy

这段代码看起来是用于从某个传感器中读取数据的 Arduino 代码。让我来解释一下：


void loop() override {
  data[0] = 0xff;  // 将数据数组的第一个元素设置为 0xff
  // 等待传感器发送的 0xff 头部
  while (read() != 0xff) {
  }
  // 读取剩余的 3 个 UAT 字节
  for (int i = 1; i < 4; i++) {
    data = read();
  }
}
这段代码中的关键部分是 loop 函数，它是 Arduino 中一个常见的循环函数，在这个函数中执行了以下操作：

data[0] = 0xff;：将数据数组 data 的第一个元素设置为 0xff。

while (read() != 0xff) {}：这是一个 while 循环，它一直等待读取到传感器发送的 0xff 头部。read() 函数的具体实现没有在提供的代码中显示，但可以假设它是用于从传感器读取数据的函数。
while (read() != 0xff) 表示当从传感器读取的数据不等于 0xff 时，循环会一直执行。这样的代码结构通常用于等待特定的标志或头部。

在这个上下文中，这个 while 循环在等待从传感器读取的数据中出现 0xff 头部。一旦读取到了 0xff，循环就会退出，然后通过后续的 for 循环读取接下来的 3 个字节数据。


for (int i = 1; i < 4; i++) { data = read(); }：使用 for 循环读取剩余的 3 个 UAT（可能是UART，串口通信）字节，并将它们存储在 data 数组中。循环从 i=1 开始，因为第一个字节已经在前面的操作中设置为 0xff。

这段代码的作用是等待传感器发送的特定头部（0xff），然后读取接下来的 3 个字节，并将它们存储在 data 数组中。可能的应用是通过串口接收传感器的数据，但确切的用途还需要查看完整的代码或了解传感器的通信协议。

idummy

chatgpt呀，他这说的就是while (read() != 0xff) {} 如果收到的不是0xff 就一直循环，就不会执行后面的for 直到收到了0xff，才去执行后面的for