请教绿米的zigbee无线开关和小米多模网关本地自动化的实现

gsdv

请教一下前辈，绿米的zigbee无线开关，配合小米多模网关，目前可以在米家里面设置控制灯或空调，
但都是云端执行的。home assistant用miot接入zigbee没有实体不会设置。
但是好像听说zigbee可以本地执行，稳定快速。所以想请教这个搭配能否实现，还是需要一个自制的zigbee网关呢？
还是不能用miot集成必须用zigbee2mqtt呢？
小白很多不能懂不理解，英文基础比较差啃不下各种文档。所以来这说需求希望前辈老师指点一个方向。