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标题: （讨论）ESPresense的蓝牙检测人员在家不好用 [打印本页]

作者: bugensui 时间: 2025-6-21 11:52
标题: （讨论）ESPresense的蓝牙检测人员在家不好用
本帖最后由 bugensui 于 2025-6-21 11:53 编辑

一直在研究，判断离家、回家、或者家庭成员是否在家，目前有2种常用方式：1、路由器集成或者ping集成检测手机的wifi，这个是最简单的，我的华硕路由器自带，但是ping wifi有短板，如果手机息屏后一段时间了，就检测不到。2.使用ble扫描手机或者手环的蓝牙信标或者说信号，ps：我家里没有装智能门锁。

早前就了解到ESPresense项目，是利用esp32的ble扫描移动设备的蓝牙，早前是为了给苹果用的，现在官网是说也支持安卓手机，论坛里都说的很神奇，我上周花了几天测试了下，并不好用，我只需要判断手机是否在家，不需要精确到哪个房间，因为判断在哪个房间，那更加不稳定。

测试的手机：1、iphone ，2，华为mate系列，不是原生鸿蒙OS，应该是鸿蒙4.0。我用了一块esp32开发板，到ESPresense官网，刷了他的系统，配置了mqtt，也顺便获取了2歩手机的irk蓝牙秘钥，接入ha后，确实能检测在家，离家，可是也是跟ping wifi一样，晚上睡觉了，手机息屏了。那段时间，就是离家，但是当我在床上点亮屏幕后，过一会有就显示在家，我测试了好几天，都是这样，但是当我外出，然后下班回家开门后，确实能快速准确的反馈在家。

测试了2种部署方式，都是一样的，息屏不行，有的时候，还是华为手机更快，苹果慢，真奇怪。
1，按照ESPresense官网的介绍，搭配ha的MQTT room presence集成接入2个手机，这个时候，刷了ESPresense的esp32需要是开机，因为他是由ESPresense这个专属设备报告手机蓝牙信号。
2，不用ESPresense这个专属设备扫描信号，这个设备可以关机，只用到他刚刚获取到的irk蓝牙秘钥，因为我家里有很多esp设备刷了esphome，我在家里入户门人体存在设备上（他是esp32的芯片），添加了几行代码，一样能检测，不过息屏时间长了，还是一样显示不在家

- platform: ble_presence
irk: 684*************a
name: "huawei"
timeout: 120s

复制代码

蓝牙信标扫描这个，大家也是这样的吗，还是手机息屏后就杀应用了，

作者: hungheo 时间: 2025-6-21 13:26
我的理解是手机的电池管理策略，息屏或者息屏一段时间后，蓝牙 wifi都会休眠
我用的是ping 手机ip 经常手机息屏一段时间就掉了，屏幕一点亮，又马上恢复连接

作者: wdmywm3 时间: 2025-6-21 15:11
本帖最后由 wdmywm3 于 2025-6-21 15:15 编辑

目前看起来，可能还是本地的摄像头+人脸识别+蓝牙辅助是解决方案，能认出你人在哪里，不过资源开销不小，弄起来也很烦

作者: bugensui 时间: 2025-6-21 15:21

hungheo 发表于 2025-6-21 13:26
我的理解是手机的电池管理策略，息屏或者息屏一段时间后，蓝牙 wifi都会休眠
我用的是ping 手机ip 经常手机 ...

对的，我觉得也会休眠，手机会，手环可能不会

作者: bugensui 时间: 2025-6-21 15:21

wdmywm3 发表于 2025-6-21 15:11
目前看起来，可能还是本地的摄像头+人脸识别+蓝牙辅助是解决方案，能认出你人在哪里，不过资源开销不小，弄 ...

摄像头家里安装不合适

作者: ghostist 时间: 2025-6-21 15:45
多维度
路由ping 、iphone decet插件、GPS围栏

作者: bugensui 时间: 2025-6-21 15:48

ghostist 发表于 2025-6-21 15:45
多维度
路由ping 、iphone decet插件、GPS围栏

是的，只能多因素判定，甚至加上人体存在，

作者: xiongmx 时间: 2025-6-21 15:55
人体存在是现阶段比较靠谱的

作者: wdmywm3 时间: 2025-6-21 17:13

bugensui 发表于 2025-6-21 15:21
摄像头家里安装不合适

所以是本地设备啊，不联外网的
比如说esp32就有带摄像头的模组，不过这类模组性能比较差，如果要比较好的摄像头，成本就高了

作者: bugensui 时间: 2025-6-21 23:56

xiongmx 发表于 2025-6-21 15:55
人体存在是现阶段比较靠谱的

也有局限性

作者: bugensui 时间: 2025-6-21 23:57

wdmywm3 发表于 2025-6-21 17:13
所以是本地设备啊，不联外网的
比如说esp32就有带摄像头的模组，不过这类模组性能比较差，如果要比较好的 ...

是的，那个esp32的摄像头性能太差

作者: a784174467 时间: 2025-6-22 22:21
不会啊，我的applewatch和iPhone都没出现过这种情况啊，稳定用了好几年，换了安卓之后，用ainice的双存在传感器，他应该伪装成一个蓝牙设备，你手机会自动连接，也还算稳定

作者: bugensui 时间: 2025-6-23 00:23

a784174467 发表于 2025-6-22 22:21
不会啊，我的applewatch和iPhone都没出现过这种情况啊，稳定用了好几年，换了安卓之后，用ainice的双存在传 ...

那很奇怪，那可能是我没有操作好

作者: wangmucha 时间: 2025-6-23 02:16
我用过这个方案放车上蓝牙手环接近自动解锁车门，不过还是不够好用后来就没用了

作者: ck3 时间: 2025-6-23 08:53
iphone decet插件 , 用了几年，都没试过熄屏会离家

作者: bugensui 时间: 2025-6-23 10:29

wangmucha 发表于 2025-6-23 02:16
我用过这个方案放车上蓝牙手环接近自动解锁车门，不过还是不够好用后来就没用了 ...

不够好用指的是？哪方面

作者: bugensui 时间: 2025-6-23 10:29

ck3 发表于 2025-6-23 08:53
iphone decet插件 , 用了几年，都没试过熄屏会离家

第一次听说这个插件

作者: 心之向阳 时间: 2025-6-23 10:54

a784174467 发表于 2025-6-22 22:21
不会啊，我的applewatch和iPhone都没出现过这种情况啊，稳定用了好几年，换了安卓之后，用ainice的双存在传 ...

ainice用的是哪代，新版可以蓝牙和WiFi同时检测，你的这款没有出现手机夜间息屏后就离家的情况吗，谢谢。

作者: polisher 时间: 2025-6-23 11:06
不过是WIFI还是蓝牙，都无法兼容目前所有品牌的手机。我的解决方法，通过门窗传感器或智能门锁判断大门开闭，当大门打开则开始持续扫描几分钟以判断人员在家情况后，然后关闭判断逻辑。

作者: bugensui 时间: 2025-6-23 11:12

polisher 发表于 2025-6-23 11:06
不过是WIFI还是蓝牙，都无法兼容目前所有品牌的手机。我的解决方法，通过门窗传感器或智能门锁判断大门开闭 ...

这个方案靠谱

作者: xsteel 时间: 2025-6-23 16:29
人是否在家iPhone device tracker，我用了几年了，非常稳定。别看名字有iPhone，华为OPPO也适用。ESPresense用在室内定位，不同的位置不同人启动不同的自动化，蓝牙连接天然就不够稳定，一般都要配合其他传感器。我在自动化里多把ESPresense用作条件，较少用作触发。

作者: bugensui 时间: 2025-6-23 17:00

xsteel 发表于 2025-6-23 16:29
人是否在家iPhone device tracker，我用了几年了，非常稳定。别看名字有iPhone，华为OPPO也适用。ESPresens ...

iPhone device tracker是用的wifi ping检测吗？息屏后也能检测不，另外，如果是华为手机用，不知道是不是要装个app，然后一直挂后台

作者: xsteel 时间: 2025-6-23 17:45
基于wifi，手机不需要任何设置，只要不关机都能检测

作者: bugensui 时间: 2025-6-23 18:03

xsteel 发表于 2025-6-23 17:45
基于wifi，手机不需要任何设置，只要不关机都能检测

好的我研究下

作者: ck3 时间: 7 天前

bugensui 发表于 2025-6-23 10:29
第一次听说这个插件

https://github.com/mudape/iphonedetect
就是这个，很多人用的吧，用了几年都没啥问题，记得把iPhone的私有局域网地址改成固定

作者: bugensui 时间: 7 天前

ck3 发表于 2025-6-24 08:39
https://github.com/mudape/iphonedetect
就是这个，很多人用的吧，用了几年都没啥问题，记得把iPhone的 ...

试了，确实可以的，息屏也可以。问题是我发现，如果手机设置了免打扰模式，凌晨睡觉那段时间，不会一直显示在家，估计是免打扰模式的锅

作者: ck3 时间: 6 天前

bugensui 发表于 2025-6-24 10:34
试了，确实可以的，息屏也可以。问题是我发现，如果手机设置了免打扰模式，凌晨睡觉那段时间，不会一直显 ...

不会啊，我手机到晚上也是睡眠模式免打扰，也不会离家

作者: bugensui 时间: 6 天前

ck3 发表于 2025-6-25 10:26
不会啊，我手机到晚上也是睡眠模式免打扰，也不会离家

那真的奇怪，我其他时候都正常，就是凌晨睡觉那段时间不正常

作者: linyf 时间: 6 天前
我用过BLE、Nmap、Ping、iPhone device tracker都会存在息屏后过段时间就显示离家，手机省电模式能改的都改了还是一样，最后直接获取路由器已连接的设备来判断。用了大半年，很稳定。只不过WIFI连接了2.4G的话，断开连接后有10分钟左右的延迟才显示离家，但在家判断就很准，基本上踏进家门前后几秒就显示在家了。息屏就检测不到这情况是各家品牌的手机都不一样，我的老备用机用Nmap、Ping息屏后不会显示离家，两台红米K系列的手机都会显示离家。

作者: bugensui 时间: 6 天前

linyf 发表于 2025-6-25 14:02
我用过BLE、Nmap、Ping、iPhone device tracker都会存在息屏后过段时间就显示离家，手机省电模式能改的都改 ...

是的，我也感觉是新手机的锅，新手机为了追求长续航，应该是cpu对联网有妥协，

作者: ck3 时间: 6 天前

bugensui 发表于 2025-6-25 12:26
那真的奇怪，我其他时候都正常，就是凌晨睡觉那段时间不正常

[attach]71561[/attach]iPhone 16pro，一整晚都不会断，一直显示在家

作者: ck3 时间: 6 天前
本帖最后由 ck3 于 2025-6-25 17:32 编辑

ck3 发表于 2025-6-24 08:39
https://github.com/mudape/iphonedetect
就是这个，很多人用的吧，用了几年都没啥问题，记得把iPhone的 ...

而且这个项目的原理好像不是使用ping的

**项目原理**:

iphonedetect 是一个用于检测网络上 iPhone 设备的 Python 工具。其工作原理主要基于:

1. **MDNS (Multicast DNS) 协议**：该项目利用苹果设备使用的 mDNS 协议来发现网络上的 iPhone 设备。

2. **监听特定端口**：项目监听 UDP 5353 端口上的多播流量，这是 mDNS 服务使用的标准端口。

3. **分析网络数据包**：它分析网络数据包，查找含有特定 Apple 标识符的 mDNS 响应。

4. **设备识别**：通过解析网络数据包中的信息，可以识别设备类型、主机名和 IP 地址等信息。

该项目主要用于网络管理和设备发现，可以检测到连接到同一本地网络的 iPhone 设备，而无需在这些设备上安装任何应用程序。

根据对 iphonedetect 项目工作原理的理解，我可以回答您关于不同 iPhone 模式的影响:

### 会影响检测的模式:

**飞行模式 (Airplane Mode):**
- 当 iPhone 处于飞行模式时，所有无线通信（包括 Wi-Fi）都会被关闭
- 如果 Wi-Fi 被完全禁用，则设备不会连接到网络
- 因此，iphonedetect 无法检测到处于飞行模式且没有手动重新开启 Wi-Fi 的设备

### 不会明显影响检测的模式:

**专注模式 (Focus Mode):**
- 专注模式主要限制通知和应用访问
- 不会断开手机与 Wi-Fi 的连接或禁用网络连接
- 手机仍会对网络上的 mDNS 查询做出响应
- iphonedetect 应该能正常检测到处于专注模式的 iPhone

**省电模式 (Low Power Mode):**
- 省电模式通过限制后台活动来减少电池消耗
- 不会断开 Wi-Fi 连接，但可能会减少一些后台网络服务
- 手机仍然在网络上并应该会响应 mDNS
- iphonedetect 通常仍能检测到处于省电模式的设备

总结: 只有当手机的 Wi-Fi 连接被完全关闭时（如在飞行模式下），iphonedetect 才无法检测到设备。而专注模式和省电模式通常不会影响检测。

作者: a784174467 时间: 6 天前

心之向阳发表于 2025-6-23 10:54
ainice用的是哪代，新版可以蓝牙和WiFi同时检测，你的这款没有出现手机夜间息屏后就离家的情况吗，谢谢。 ...

我是老版，找老板升级了测试版固件，不太会出现夜间离家的情况了，家里两个人以上的话，可以说几乎100%了。
另外为了避免这个情况，我创建了个“睡眠状态”的虚拟boolean_input，睡眠模式开启后自动关闭离家模式，早上闹钟之后再打开。

作者: bugensui 时间: 6 天前

ck3 发表于 2025-6-25 17:31
而且这个项目的原理好像不是使用ping的

谢谢如此详细的回复，请问你有测试过安卓的手机吗，我之前测试的是华为手机，并没有测试苹果手机

作者: henry2022 时间: 5 天前
想使用蓝牙检测人在不在，最好的方法是使用蓝牙信标，我之前做过一个，可以，有效，能用，但是最大缺点就是你不能走哪都带着，我想过把他做到fpc软板上然后在手机取电，嵌入手机壳，但是突然有感觉，没啥必要。

作者: ck3 时间: 5 天前

bugensui 发表于 2025-6-25 22:46
谢谢如此详细的回复，请问你有测试过安卓的手机吗，我之前测试的是华为手机，并没有测试苹果手机 ...

这个倒没有，我家里只有苹果手机

作者: bugensui 时间: 5 天前

ck3 发表于 2025-6-26 08:36
这个倒没有，我家里只有苹果手机

好的，谢谢。那我在测试下家里人的苹果手机。

作者: bugensui 时间: 5 天前

henry2022 发表于 2025-6-26 08:35
想使用蓝牙检测人在不在，最好的方法是使用蓝牙信标，我之前做过一个，可以，有效，能用，但是最大缺点就是 ...

是的。可能用手环这种比较好。手机有太多限制

作者: zhang00963 时间: 5 天前
我是给门钥匙串加了个蓝牙信标，门锁还是传统的，出门必带钥匙

作者: bugensui 时间: 5 天前

zhang00963 发表于 2025-6-26 13:53
我是给门钥匙串加了个蓝牙信标，门锁还是传统的，出门必带钥匙

你说的信标多少钱，推荐下，我看看，我家里门锁也是传统的

作者: zhang00963 时间: 5 天前

bugensui 发表于 2025-6-26 13:55
你说的信标多少钱，推荐下，我看看，我家里门锁也是传统的

买成品大概20+左右吧，淘宝上有不少搜 iBeacon 信标，都是基于BLE蓝牙的，前提是你HA有蓝牙硬件或者别的方式接收BLE广播（如ESPHome）。

作者: bugensui 时间: 5 天前

zhang00963 发表于 2025-6-26 15:05
买成品大概20+左右吧，淘宝上有不少搜 iBeacon 信标，都是基于BLE蓝牙的，前提是你HA有蓝牙硬件或者别 ...

好的，谢谢。我找下

作者: zhang00963 时间: 5 天前
本帖最后由 zhang00963 于 2025-6-26 16:37 编辑

bugensui 发表于 2025-6-26 15:24
好的，谢谢。我找下

我这个蓝牙接收硬件放角落里的，钥匙也放另外的角落了信号不好，判断在不在还是可以的，不过-90几的信号有点极限了有空了在调一下接收器的位置
[attach]71586[/attach]

作者: bugensui 时间: 5 天前

zhang00963 发表于 2025-6-26 16:35
我这个蓝牙接收硬件放角落里的，钥匙也放另外的角落了信号不好，判断在不在还是可以的，不过-90几的信号 ...

我家里入户门的位置，有个esp32人体存在，我自己弄的，可以充当蓝牙网关的作用，问题是，我买了你说的这个钥匙扣，我怎么获取他的iBeacon 信标呢？，准备在esphome里用，其实钥匙扣方案也不错，我出门是会带手机和钥匙的，父母手机就不一定会带了。但是钥匙肯定带

作者: 梅林听风 时间: 5 天前
请教一下，espresense这个只能直接把编译好的固件刷上去吗？能不能自己编译。因为我还想同时把esp32做蓝牙代理使用呢

作者: zhang00963 时间: 5 天前

bugensui 发表于 2025-6-26 16:42
我家里入户门的位置，有个esp32人体存在，我自己弄的，可以充当蓝牙网关的作用，问题是，我买了你说的这 ...

这玩意就是按照固定的时间间隔广播数据包的蓝牙设备，广播间隔/内容啥的是可以修改的，可以接收设备发出的广播包来判断，HA中的 iBeacon Tracker 集成也是这个原理，
广播内容就是下图红色部分的
[attach]71588[/attach]

可以参考一下：https://www.home-assistant.io/integrations/ibeacon

作者: bugensui 时间: 5 天前

zhang00963 发表于 2025-6-26 18:07
这玩意就是按照固定的时间间隔广播数据包的蓝牙设备，广播间隔/内容啥的是可以修改的，可以接收设备发出 ...

明白了。esphome支持uuid。我先看下文档，谢谢

作者: bugensui 时间: 5 天前

梅林听风发表于 2025-6-26 17:22
请教一下，espresense这个只能直接把编译好的固件刷上去吗？能不能自己编译。因为我还想同时把esp32做蓝牙 ...

不能。但是是可以在有限的条件内，增加部分传感器，比如人体，温湿度，固件有预留接口

作者: zhang00963 时间: 5 天前

bugensui 发表于 2025-6-26 18:19
明白了。esphome支持uuid。我先看下文档，谢谢

嗯，是的，iBeacon Tracker 也是用UUID/Major/Minor区分的
[attach]71589[/attach]

作者: bugensui 时间: 5 天前

zhang00963 发表于 2025-6-26 20:30
嗯，是的，iBeacon Tracker 也是用UUID/Major/Minor区分的

好的，谢谢，，我买个给家里的父母先用用看，他们出门不一定带手机

作者: 酷寒521 时间: 4 天前

作者: zhang00963 时间: 4 天前

bugensui 发表于 2025-6-26 23:58
好的，谢谢，，我买个给家里的父母先用用看，他们出门不一定带手机

我打算拿个不用的信标板子去试试BTHome和FindMy，好使的话就自己画个板子在配个适合挂东西上的外壳。

作者: bugensui 时间: 4 天前

zhang00963 发表于 2025-6-27 00:33
我打算拿个不用的信标板子去试试BTHome和FindMy，好使的话就自己画个板子在配个适合挂东西上的外壳。 ...

太高端了。玩不了，我目前就是画pcb不行，完全不会

作者: zhang00963 时间: 4 天前

bugensui 发表于 2025-6-27 00:48
太高端了。玩不了，我目前就是画pcb不行，完全不会

画PCB不难的，很好学的。

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