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标题: 多款人体存在传感器DIY成品外壳PCB及固件分享 [打印本页]
作者: mrlaogui 时间: 2022-11-1 20:43
标题: 多款人体存在传感器DIY成品外壳PCB及固件分享
本帖最后由 mrlaogui 于 2023-3-17 15:21 编辑
在智能家居的场景中，人体存在感应是一个不可或缺的环节。在高精度雷达成品没有出来之前，大部分场景是通过红外人体移动感应来解决，局限性很明显。
后面出了FP1，但价格也让不少人望而却步。相比之下，海凌科旗下的雷达模块，就变得非常具有性价比。
用得比较多的，应该是ld1115h（平替版CEM5855H）、ld2410、ld1125（平替版CEM5825F），自用最多的是ld2410和ld1115h。所以，本次分享的三个DIY成品也是基于这三款雷达模块。
有一段时间内，各种自制、魔改、爆改人体存在模块的教程非常之多，我也非常佩服那些脑洞大开的奇思妙想。通过一段时间的学习和总结，我也成功做出了几个DIY成品。而这个时候，子擎已经上市开售了……不知道现在还有没有人关注DIY的。
我并未购买子擎，因为自己做的也能用……并且，怎么说也是自己的“劳动成果”，整个制作过程还是很开心的。
三个人体存在感应有共同点，也有不同点。下面会根据外壳的大小做区分来进行说明，方便有不同需求的朋友作对比。完成度一般，高手见谅。
[attach]43304[/attach]
成品外观直径65mm，高度29mm。
esp32主控，集成ld1125（雷达）、bh1750（光照）、as312（红外）、aht21（温湿度）
支持自动下载（CH340C）、雷达调参（见对应固件）
[attach]43305[/attach]
[attach]43484[/attach]
成品外观直径65mm，高度20mm。
esp32主控，集成ld1115h（雷达）、bh1750（光照）、aht21（温湿度）
支持自动下载（CH340C）、雷达调参（见对应固件）
[attach]43306[/attach][attach]43483[/attach]
成品外观直径40mm，高度10.5mm。
esp32主控，集成ld2410（雷达）、bh1750（光照）、as312（红外）、aht21（温湿度）
支持自动下载（CP2102，可用CH9120X平替）、雷达调参（见对应固件）
[attach]43307[/attach]
[attach]43485[/attach]
说明：
温湿度这个就看着图个乐，因为模块发热较大，目前只会简单粗暴减掉固定数值，如有更好的计算方法还请不吝赐教；
支持自动下载和雷达调参、0603封装贴片方便焊接（电烙铁或加热台）；
B款没有开红外孔是因为外壳有弧度，加上
菲涅尔透镜不美观，这点从
导光条就能看出来。
【打孔】
A款：光照孔（d:4mm，坐标0，18）、红外孔（d12.4mm，坐标0，-16）
B款：扩大自带孔径（d:4mm）作为光照和把Micro USB改成Type-C；
C款：需要扩大自带孔径（d:4mm）作为光照、钻一个Type-C以及红外孔（d:12.4mm，坐标0，12.4）
最后：我加了一个群，里面各个都是技术大佬，说话风趣幽默。各种奇思妙想，都会有热心群友提供解决方案。氛围很好，欢迎来聊。
备注：
PCB均为四层板；
以上DIY成品项目均通过网络途径学习总结而来，非百分百原创；
本帖中涉及到的DIY成品仅供大家学习和参考，请勿用于商业用途。
PCB打样文件：
[attach]43298[/attach]
[attach]43299[/attach]
[attach]43300[/attach]
[attach]43301[/attach]
[attach]43302[/attach]
[attach]43303[/attach]
esphome固件配置文件：
[attach]43453[/attach]
[attach]43454[/attach]
[attach]43455[/attach]
SMT坐标文件：
[attach]43988[/attach]
[attach]43989[/attach]
[attach]43990[/attach]
===================2023-3-17 更新
===================
距离上次分享有一段时间了，实际上做完人在传感器以后就没有很多的折腾热情了，主要是日常使用需求大多数为联动开灯关灯……
闲言少叙，书归正传。本次更新主要点：
1、PCB由4层板改为2层板，这样就能够免费打其他颜色了
改层数相当于推倒重来，ld1115h款和ld5825款还好，面积达、布线快。Ld2410b款就需要亿点点时间了，所以这次先分享ld1115h款和ld5825款。
2、PCB过孔由盘中孔改为一般过孔，之前的盘中孔原因很简单：强迫症。过孔不在焊盘正中间，就看着不舒服……整体的元件布局和摆放，也是尽可能对称。
3、ESPHOME固件配置更新了一点内容，ld1115h款和ld5825款主要是更换了一些图标，这样整体看起来风格更加统一；ld2410b增加了esphome官方的版本，代码大为减少。这里感谢网友201457751的提醒建议。
4、元件更新修正了两颗5.1k的电阻，其他未更新。
[attach]46415[/attach]
[attach]46414[/attach]
作者: yc0209 时间: 2022-11-1 20:58
制作不易 加油
作者: zxyny1989 时间: 2022-11-1 21:06
感谢分享，最近正在研究人在。
作者: jasona3 时间: 2022-11-1 22:33
高大上，就是都没完美的外壳。
作者: jasona3 时间: 2022-11-1 22:36
[attach]42781[/attach]
看看PCB
作者: bobo1980 时间: 2022-11-1 22:57
漂亮，mark一下
作者: forags 时间: 2022-11-1 23:09
这个必须赞一下
作者: 520key 时间: 2022-11-2 00:10
太强了，感谢分享
作者: wangmucha 时间: 2022-11-2 01:53
子擎买了两个还没到，是微信限制啊，要不然直接多买几个了。这几天真好要下单自制人在传感器呢，子擎两个根本不够，这刚要买看到你教程了。这教程没提到固件啊，能说说吗，还有调试部分
作者: Ari 时间: 2022-11-2 02:12
本帖最后由 Ari 于 2022-11-2 08:57 编辑
来了，留个名，制作不易，固件和bom表能否一起发出来呀
作者: apar 时间: 2022-11-2 02:53
感谢分享，向大佬学习
作者: 520key 时间: 2022-11-2 09:46
制作不易，大佬能否发一下Bom表和固件呢？
作者: zxyny1989 时间: 2022-11-2 10:25
固件在论坛搜下就有了，esphome的
作者: WatchHey 时间: 2022-11-2 10:35
制作不易，开源可赞，感谢分享
作者: Ari 时间: 2022-11-2 10:41
不知道io口~怎么破 小白一个
作者: kuso850820 时间: 2022-11-2 11:19
PIR是用am312吗？
作者: Ari 时间: 2022-11-2 11:34
我很想知道楼主C款的光照传感器，是用什么能填的那么完美
作者: jasona3 时间: 2022-11-4 18:04
C款外壳怎么塞进36mm的PCB？后壳卡扣会档住吧？
作者: water3033 时间: 2022-11-4 20:09
C款在立创有开源吗？
作者: yaojogd 时间: 2022-11-4 23:43
要是能设计一个18650电池款的就好了
作者: water3033 时间: 2022-11-5 12:57
本帖最后由 water3033 于 2022-11-5 12:58 编辑
红外用的是哪一款热释电传感器啊？BOM里面缺这个
作者: X大 时间: 2022-11-5 13:26
as312（红外）
作者: 雨落倾城 时间: 2022-11-5 13:31
太强了，感谢分享
作者: griddz 时间: 2022-11-5 17:10
在嘉力创下单时要BOM的坐标文件到哪找？楼主的BOM文件里没有啊
作者: water3033 时间: 2022-11-5 17:49
准备嘉立创SMT吗？
作者: griddz 时间: 2022-11-6 10:01
小白，没坐标没法委托生产，是不是要找个电路板软件去导出一下就可以了？
作者: water3033 时间: 2022-11-6 11:35
我也是找不到 
准备打板子自己焊了
作者: tcwj2008 时间: 2022-11-7 10:24
温湿度计那个不适合跟2410放一块儿，2410也是发热大户，别的都可以一起放。8266发热可以通过deepsleep定时唤醒，光照根据定时唤醒，红外通过唤醒电路唤醒8266然后发送就好了
作者: sangood 时间: 2022-11-7 11:08
要是有原理图和pcb就好了，想加个红外
作者: 点来点去 时间: 2022-11-7 17:11
感谢分享，看来温湿度想稳只能单独把传感器同发热源分离开。
作者: ruike007 时间: 2022-11-8 14:35
大佬牛逼（破音）
作者: Ari 时间: 2022-11-9 09:55
本帖最后由 Ari 于 2022-11-9 13:41 编辑
感谢楼主，C款复刻基本成功，
W][uart.arduino_esp8266:127]: You're using the same serial port for logging and the UART component. Please disable logging over the serial port by setting logger->baud_rate to 0.
[attach]43093[/attach]
雷达的检测距离，静止目标，也显示未知，我看固件里面有带重启，打开工程模式这些按钮也没出来呢
[attach]43103[/attach]
作者: water3033 时间: 2022-11-17 08:37
楼主，原来的ESP12F的版本有什么问题吗？ 我看现在更新为ESP32版本了
作者: Ari 时间: 2022-11-18 11:15
牛逼，顶帖 加分
作者: alei643 时间: 2022-11-18 14:39
一直是ESP32的版本吧
作者: houhd 时间: 2022-11-27 15:32
感谢大佬分享。8266是不是也能用，大佬。
作者: mrlaogui 时间: 2022-11-27 21:32
不支持，这是esp32的
作者: xzmcft 时间: 2022-11-28 19:48
pcb线路图你发一下啊 不然看不懂怎么 接
作者: hrtsea 时间: 2022-12-1 16:39
smt坐标图 谁有》》》 打过板的朋友
作者: erj002 时间: 2022-12-2 14:33
有没有人发个车哦
作者: pany4321 时间: 2022-12-2 20:57
高手出手，绝对不凡
作者: yaojogd 时间: 2022-12-8 16:00
bom文件下早了，被坑了。。下到的那份是12个零件的，子子是18个零件的，希望板子设计没有更新
作者: windpoint 时间: 2022-12-8 23:02
雷达会不会穿透太强，墙外面的动静也被认为有人？
作者: mrlaogui 时间: 2022-12-9 07:24
以最新的为准哈
作者: mrlaogui 时间: 2022-12-9 07:26
就个人使用而言，不会（正对木质门有一定概率会触发）；这个跟雷达的摆放角度和位置有比较大的关系，建议根据实际情况调整摆放，并搭配旋转支架使用
作者: netwolf 时间: 2022-12-9 07:54
嘉立创smt下单还需要坐标文件，请问这个能提供吗？C款的
作者: mrlaogui 时间: 2022-12-9 09:52
已更新附件
作者: newspaper 时间: 2022-12-9 10:06
上面哪款是zigbee协议的感应器呀？ 因为家里都是zigbee面板。
作者: water3033 时间: 2022-12-9 10:19
以前的那个ESP12F的版本是有问题还是因为不包含温度传感器啊？ 我打了ESP12F的板子
作者: yaojogd 时间: 2022-12-9 10:22
你也是哈，我也是打了这个板子
作者: water3033 时间: 2022-12-9 10:28
我不需要温湿度功能，只是不确定12F的版本其他功能是否正常
作者: yaojogd 时间: 2022-12-9 10:38
不知道，12f没有元件图，贴片那些怕装错就没装了
作者: water3033 时间: 2022-12-9 10:39
有元件图啊 我发的截图里面就包含的有 我之前下载保存的。
作者: yaojogd 时间: 2022-12-9 10:40
自己手工的建议还是A或B吧，那个usb转换有一定难度，其他两个也就usb口有难度
作者: yaojogd 时间: 2022-12-9 10:46
有吗，容量好像都没有吧。。也没打丝印，我自己加的丝印上传上去不显示
作者: yaojogd 时间: 2022-12-9 12:26
esp32有三个容量的版本，4，8，16，都能用吧？
作者: mrlaogui 时间: 2022-12-9 12:56
三款均不是
作者: mrlaogui 时间: 2022-12-9 12:58
雷达串口调参的io有问题，具体表现为不稳定容易死机和占用自动下载电路；不使用调参可以正常使用
作者: mrlaogui 时间: 2022-12-9 13:02
推荐ESP32版，ESP12F版不建议启用雷达调参
作者: yaojogd 时间: 2022-12-9 13:16
esp32目前找到有几个版本，D，E，U都看到有，还有容量又4,8,16，这些有什么要求？
作者: water3033 时间: 2022-12-9 13:36
好的 谢谢，新出的LD2410B不是可以蓝牙调参吗？传感器运行期间需要调参就连接LD2410B的蓝牙调参，不使用HA调参，这个试过吗？ 会不会有问题？
作者: mrlaogui 时间: 2022-12-9 14:41
默认使用的是ESP32-D0WD-V3，可以使用兼容这个的其他版本，Flash建议至少4MB
作者: mrlaogui 时间: 2022-12-9 14:50
这个可以的。补充一下刚才的回复：ESP12F版本不建议在ESPHome（HomeAssistant）代码起用雷达调参。
就实际使用来看，默认参数满足日常使用（搭配红外感应），注意摆放位置和角度是重点。
自用最多是子子擎，红外判断人来开灯，雷达判断人走关灯。其中，雷达判断人在建议配合雷达调参，支持的传感器会更好的判断当前的目标状态。
作者: water3033 时间: 2022-12-9 16:11
你说的是串口下载用的那个CP2102芯片吧？ 那个确实难焊。
作者: yaojogd 时间: 2022-12-9 18:13
告诉你个不好的消息，C款stm说板子太小，不支持最小不能小于70*70，所以三款都要自己手工
作者: yuming1314 时间: 2022-12-9 19:26
厉害了.....学习学习下
作者: netwolf 时间: 2022-12-12 07:34
嘉立创的smt太贵了，5个c款，9百多，不如买买成品
作者: hrtsea 时间: 2022-12-12 11:04
大佬，子子擎 那个外壳怎么操作的?? 有更详细的说明吗？？ 感觉后盖盖不上啊
作者: hrtsea 时间: 2022-12-12 11:09
本帖最后由 hrtsea 于 2022-12-12 11:13 编辑
这个方案大家 多多讨论 做过的朋友分享点经验
作者: hrtsea 时间: 2022-12-12 11:11
实物图片 大佬指导
作者: yaojogd 时间: 2022-12-12 11:13
我的板子今天才发货。壳子还没买
作者: hrtsea 时间: 2022-12-12 11:25
感觉壳子有点小啊 还是不会装 还没弄成功
作者: Ari 时间: 2022-12-12 13:13
有需要成品的可以联系我，不是专业的难度太大
作者: mrlaogui 时间: 2022-12-12 16:46
朋友，你的食指是被电烙铁烫的吗……最后一张内部结构图：
1、把四个立柱贴璧的部分削掉，保留底部突出的；
2、红外部分立柱开孔就可以处理了；
3、typec开口再多一些
作者: mrlaogui 时间: 2022-12-12 16:52
贴片元件基本都在同一面，首推加热台（某宝9块9包邮的加热板也可以），其次电烙铁。布局考虑了电烙铁哈焊接，弄好焊接顺序，电烙铁也完全可行。建议使用小刀头和小马蹄头搭配使用。
作者: hrtsea 时间: 2022-12-12 20:10
谢谢
应该是这个意思，这样操作，纯手工，小刀、电钻，手艺不行太丑，呵呵
[attach]44075[/attach]
[attach]44076[/attach]
[attach]44077[/attach]
作者: hrtsea 时间: 2022-12-12 20:11
立柱，只削掉了靠近usb口附近的那两个
作者: hrtsea 时间: 2022-12-12 20:13
买了个鹿仙子，等后面所有元件都到了 用热台焊一下试试 usb开孔可不可以上面保留一部分，中间挖一个开孔。准备弄个小电磨，慢慢磨
作者: netwolf 时间: 2022-12-13 11:04
原件有没有什么地方能一下配齐的？
作者: yaojogd 时间: 2022-12-13 17:50
没找到某宝的9.9包邮的加热板，LD1115和LD1125的可以用LD2410代换吗？
作者: yaojogd 时间: 2022-12-13 17:51
立创商城，某宝都可以，立创的包真，某宝不一定
作者: hrtsea 时间: 2022-12-13 19:05
电摩，电钻 纯手工打造，算是比较完美了，买了六个，废了4个~~
作者: mrlaogui 时间: 2022-12-13 20:30
不支持，三者引脚焊盘不同
作者: mrlaogui 时间: 2022-12-13 20:33
作者: yaojogd 时间: 2022-12-13 21:06
我飞线可以吗？也就是插针的脚不一样是吧，用飞线决绝没问题吧？
作者: mrlaogui 时间: 2022-12-13 22:29
飞线可以……1125是4pin，1115和2410是5pin
作者: hrtsea 时间: 2022-12-14 08:24
这个是红外触发？？红外触发能不能比雷达更灵敏？？？？在哪里看到红外触发后，控制雷达工作？？？
作者: yaojogd 时间: 2022-12-14 13:37
红外主要还是感知是否有人，雷达是感知移动，你可以设置红外感知有人然后在雷达感知移动后再动作
作者: 13990973177 时间: 2022-12-14 16:26
A款是四层板吗?怎么选择呢嘉立创下单的话
作者: he674963336 时间: 2022-12-15 19:19
厉害 
作者: hrtsea 时间: 2022-12-16 02:13
大佬 组装好两个，都是pir不停的触发 哪里问题？？
作者: hrtsea 时间: 2022-12-16 02:15
谢谢谢谢
作者: mrlaogui 时间: 2022-12-16 14:15
这是不正常的，引起这样的原因主要有几个：
1、元件存在虚焊或者电压不稳定；
2、长时间焊接热传导致使元件损坏；
3、缺少菲涅尔透镜导致外部影响增大；
4、元件本身就是坏的。
以上，供参考和排查
作者: hrtsea 时间: 2022-12-17 07:13
3、缺少菲涅尔透镜导致外部影响增大；
谢谢大佬，后来发现装上外壳，以及透镜就好了，一应该就是外部影响太大了，谢谢
作者: forags 时间: 2022-12-17 09:54
可以分享嘉立创工程文件么？
不然不给打样呢
当用户领取的是嘉立创EDA专属免费券时，整个PCB必须完全是用嘉立创EDA设计的；不能是直接导入的其它软件的PCB，当然仅仅是导入部分库文件是允许的。
作者: sublime 时间: 2022-12-17 10:47
mark一下a
作者: yaojogd 时间: 2022-12-18 11:36
[11:31:30][C][bh1750.sensor:118]: BH1750 'test illuminance'
[11:31:30][C][bh1750.sensor:118]: Device Class: 'illuminance'
[11:31:30][C][bh1750.sensor:118]: State Class: 'measurement'
[11:31:30][C][bh1750.sensor:118]: Unit of Measurement: 'lx'
[11:31:30][C][bh1750.sensor:118]: Accuracy Decimals: 1
[11:31:30][C][bh1750.sensor:119]: Address: 0x23
[11:31:30][E][bh1750.sensor:121]: Communication with BH1750 failed!
[11:31:30][C][bh1750.sensor:124]: Update Interval: 10.0s
这个是属于没装壳子太亮还是启动不了？
作者: mrlaogui 时间: 2022-12-18 13:54
1、检查元件是否对准朝向标记焊接（A对白点）；
2、BH1750焊接需要注意两点：1、引脚较细，非常容易造成虚焊或者连锡；2、焊接时间不宜过长，会导致元件封装软化导致引脚脱落；
3、元件本身损坏。
建议在确保摆放准确的基础上，检查是否虚焊或连锡，这个“通讯失败”大多数因为虚焊造成。
虚焊比较难看出，可以用小刀头或者细尖头的电烙铁，挨个引脚点一遍锡膏。
作者: yaojogd 时间: 2022-12-19 01:03
没有锡膏，后面把引脚后面挂长了一点，就好焊了，点一下就好了，原来的引脚太短了，usb接口哪里也是短了了点
作者: water3033 时间: 2022-12-22 11:34
大佬 有原理图吗？可以分享一下吗？ 个人自用感觉自动串口下载意义不大，而且比较难焊。
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